特許
J-GLOBAL ID：200903046152920461
果実収穫ロボツトの視覚装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
菅原 弘志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-355156
公開番号（公開出願番号）：特開平5-168335
出願日： 1991年12月19日
公開日（公表日）： 1993年07月02日
要約：
【要約】【目的】 果実収穫ロボットの視覚装置において、簡単な処理で果実や葉を認識できるようにする。【構成】 複数の画素からなる画面に対象物を撮像するカメラと判定手段とを備え、該判定手段は、カメラの入力画像中における各画素の輝度と各画素相互間の輝度差より対象物を認識するように構成した。
請求項（抜粋）：
対象物を撮像するカメラと、該カメラの入力画像中における各画素の輝度レベルが所定値以上であり、かつ各画素相互間の輝度差が所定の幅内にある場合に対象物が果実であると判定する判定手段とを有することを特徴とする果実収穫ロボットの視覚装置。
IPC (2件)：
A01D 46/24
, G06F 15/62 380
