マッサージ機

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：板谷康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-299826
公開番号（公開出願番号）：特開2006-110037
出願日： 2004年10月14日
公開日（公表日）： 2006年04月27日
要約：

【課題】小型高トルクのブラシレスDCモータを用いたマッサージ機において、モータの騒音による不快感を低減すると共に、モータの回転速度を正確に制御する。【解決手段】椅子20のガイドレール22に沿って上下動される駆動ユニット30と、駆動ユニット30を上下動させる第1モータ11と、互いに逆方向に往復駆動される一対の施療子ベース3A、3Bと、施療子ベースを互いに逆方向に往復駆動させる第2モータ12と、施療子ベース3A、3Bにそれぞれ保持された施療子2と、施療子2を背もたれに対して略直交する面内で駆動させる第3モータ13と、各モータをそれぞれ独立して駆動する制御回路25を備え、各モータはブラシレスDCモータであり、制御回路25は、ブラシレスDCモータの巻線に流れる電流が略正弦波形となるように、ブラシレスDCモータにかかる負荷に応じて、ブラシレスDCモータの巻線に印加する駆動信号の波形を補正する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

椅子と、前記椅子の背もたれに設けられたガイドレールに沿ってそれ自体が上下動する駆動ユニットと、前記駆動ユニットを前記ガイドレールに沿って上下動させる第1モータと、前記駆動ユニットに設けられ、前記椅子の幅方向に沿って互いに逆方向に往復駆動される一対の施療子ベースと、前記一対の施療子ベースを互いに逆方向に往復駆動させる第2モータと、前記一対の施療子ベースにそれぞれ保持され、その動作の主成分が前記椅子の背もたれに対して略直交する面内で駆動される施療子と、前記施療子を、その動作の主成分が前記椅子の背もたれに対して略直交するように駆動させる第3モータと、前記第1モータ、第2モータ及び第3モータをそれぞれ独立して駆動する制御回路を備え、前記第1モータ、第2モータ及び第3モータの少なくとも1つはブラシレスDCモータであり、前記制御回路は、前記ブラシレスDCモータの巻線に流れる電流が略正弦波形となるように、前記ブラシレスDCモータにかかる負荷に応じて、前記ブラシレスDCモータの巻線に印加する駆動信号の波形を補正することを特徴とするマッサージ機。

IPC (6件)：

A61H 15/00 , A61H 23/02 , H02K 1/27 , H02K 21/16 , H02M 7/537 , H02P 6/10

FI (9件)：

A61H15/00 350E , A61H15/00 101 , A61H23/02 336 , H02K1/27 501A , H02K1/27 501K , H02K1/27 501M , H02K21/16 M , H02M7/537 C , H02P6/02 341G

Fターム (58件)：

4C074AA04 , 4C074CC11 , 4C074DD02 , 4C074EE03 , 4C074GG03 , 4C074HH08 , 4C100AA13 , 4C100AD11 , 4C100AF03 , 4C100AF06 , 4C100AF07 , 4C100AF12 , 4C100AF17 , 4C100BA02 , 4C100BB04 , 4C100CA06 , 5H007AA01 , 5H007AA07 , 5H007BB06 , 5H007CA01 , 5H007CB05 , 5H007DA03 , 5H007DA05 , 5H007DB12 , 5H007DC04 , 5H007EA14 , 5H560AA10 , 5H560BB04 , 5H560BB07 , 5H560DA03 , 5H560DB20 , 5H560DC12 , 5H560EB01 , 5H560EC01 , 5H560GG04 , 5H560RR01 , 5H560RR02 , 5H560TT15 , 5H560UA05 , 5H560UA06 , 5H560XA02 , 5H560XA04 , 5H560XA12 , 5H621AA02 , 5H621BB07 , 5H621BB10 , 5H621GA04 , 5H621GA16 , 5H621HH01 , 5H622AA02 , 5H622CA02 , 5H622CA05 , 5H622CA10 , 5H622CA13 , 5H622CB04 , 5H622CB05 , 5H622PP11 , 5H622PP19

引用特許：

出願人引用 (1件)

インバータ装置、電動機駆動装置、および電動機駆動システム装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-136722 出願人：松下電器産業株式会社

審査官引用 (5件)

マッサージ機
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-176442 出願人：松下電工株式会社
特開平4-138159
特開平3-178565

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