特許
J-GLOBAL ID：200903046177720556
マルチタスク制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
千葉 剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-079663
公開番号（公開出願番号）：特開平6-290060
出願日： 1993年04月06日
公開日（公表日）： 1994年10月18日
要約：
【要約】【目的】複数の論理軸に対応した位置決め制御機能を持つ被制御装置を動作制御する処理機能を有する制御システムにおいて、信頼性、性能等の質の低下を招くことなくユーザーが容易に、処理ソフトトウエアを作成することの可能なマルチタスク制御システムを提供すること。【構成】溶接ロボット等、複数の論理軸に対応した位置決め制御機能を持ち、溶接や組み立て等所定の処理を行う複数の被制御装置20を動作制御する処理機能を有する制御システムにおいて、複数の被制御装置20に関する制御をマルチタスク化するとともに、即時性が要求される溶接等の動作制御機能を即時制御、すなわち、リアルタイム化し、リアルタイム処理部14とマルチタスク処理部12との間で前記位置制御または動作制御のために必要な所定の指令、およびデータを送受する連絡用メモリ16とから構成した。
請求項（抜粋）：
複数の被制御装置を動作制御する制御システムにおいて、前記動作制御を行う制御部からなるリアルタイム処理部と、前記複数の各被制御装置に対応して設定された複数のアプリケーションタスクを有するマルチタスク処理部と、前記リアルタイム処理部とマルチタスク処理部との間で前記動作制御のために必要な所定の指令、および/またはデータを送受する連絡用メモリとから構成したことを特徴とするマルチタスク制御システム。
IPC (3件)：
G06F 9/46 340
, G05B 15/02
, G05B 19/18
