特許
J-GLOBAL ID:200903046179767371

バッテリを電源とするモータの制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 光石 俊郎 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-240027
公開番号(公開出願番号):特開平10-094114
出願日: 1996年09月11日
公開日(公表日): 1998年04月10日
要約:
【要約】【課題】 低速域での充分な出力トルクはこれを得ることができ、同時にバッテリ消費は可及的に低減できるバッテリを電源とするモータの制御装置を提供する。【解決手段】 電源であるバッテリの電圧をチョッパで制御することによりアクセル等の操作量供給手段の操作量をパラメータとするモータ回転数/電流指令関数を作成する場合、所望の最大トルクを与える電流指令値である点a、モータの中速域においてデューティ100%でモータの定格電流を供給する点c及びモータの低速域において点cと同一のバッテリ電流ではあるが点aと同一の電流指令値に対応するモータ電流を与える点bとを通る線に沿った特性とすることにより最大トルクを保証した上でb点からc点に至る領域でのバッテリ消費を抑制するようにしたものである。
請求項(抜粋):
バッテリを電源とし、チョッパ等の電力変換装置を介してモータを制御する制御装置において、モータの回転速度を横軸に採るとともにモータの電流指令値を縦軸に採って決定するモータ回転数/電流指令値関数であって、モータに要求される最大トルクを与える電流指令値に対応する点を含んで横軸に平行に伸ばした直線と、モータの回転速度範囲の中速域における一点において流れるバッテリ電流と同値のバッテリ電流を上記回転速度範囲の低速域において流し得る上記直線上の特定点及び上記一点を通り上記低速域から中速域に向かって電流指令値が漸減する線とに対応する特性を含むモータ回転数/電流指令値関数を用いて電力変換装置を制御するように構成したことを特徴とするバッテリを電源とするモータの制御装置。
IPC (2件):
B60L 15/20 ,  B66F 9/24
FI (2件):
B60L 15/20 L ,  B66F 9/24 W

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