製品選別移載方法及び装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡本重文 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-083912
公開番号（公開出願番号）：特開平5-278854
出願日： 1992年04月06日
公開日（公表日）： 1993年10月26日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】本発明は多種類の製品を能率よく混載することの可能な製品選別移載方法及び装置を提供することを目的とするものである。【構成】パレット毎に同種類の製品を積み込んだ多数のパレットを、エンドレスの環状コンベヤ24に一定間隔で載せ、同コンベヤ24をパレットの間隔ピッチで間欠運転し、パレットが一時停止中に、移載用ロボット26によって、前記パレットから製品を順次取り出して、移載用ロボット26の行動範囲内に置いてある空パレットに移載することによって、所定の種類と数量の製品の混載を行うようにした製品選別移載方法及び装置。

請求項（抜粋）：

パレット毎に同種類の製品を積み込んだ多数のパレットを、エンドレスの環状コンベヤに一定間隔に載せ、同コンベヤをパレットの間隔ピッチで間欠運転し、パレットが一時停止中に、移載ロボットによって、前記パレットから製品を順次取り出して、移載ロボットの行動範囲内に置いてある空パレットに移載することによって、所定の種類と数量の製品の混載を行うようにしたことを特徴とする製品選別移載方法。

IPC (4件)：

B65G 47/90 , B65G 47/52 , B65G 47/68 , B65G 61/00

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭61-295901
特開昭61-295901
特開平3-243526

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