特許

J-GLOBAL ID：200903046196261791

搬送台車の充電制御装置および方法、記録媒体

発明者： 須山 隆史
出願人/特許権者： 新日本製鐵株式会社
代理人 (1件)： 國分 孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-326414
公開番号（公開出願番号）：特開2000-152421
出願日： 1998年11月17日
公開日（公表日）： 2000年05月30日
要約：

【要約】【課題】 搬送効率の向上とバッテリー寿命の長期化とを両方とも実現できるようにする。【解決手段】 搬送システム内の物流負荷を測定する物流負荷測定部15と、物流負荷の測定結果に応じて、充電要否判断のための閾値を切り替える閾値切替部16とを設け、AGVに対する充電要否判断のための閾値を搬送システム内の物流負荷の変化に応じて柔軟に切り替えるようにすることにより、物流負荷が大きいときにはバッテリーの放電深度を大きくして充電間隔を長くさせ、AGVの稼働率を向上させることができるようにするとともに、物流負荷が小さいときには放電深度を小さくして高頻度で充電させ、バッテリーの寿命を長期化させることができるようにする。

請求項（抜粋）：

上位コンピュータから搬送台車に対して搬送命令を割り付けて実行させる搬送システムにおいて、上記搬送台車の充電を制御する装置であって、上記上位コンピュータは、上記搬送システム内の物流負荷を測定する物流負荷測定手段と、上記物流負荷測定手段での測定結果に応じて、充電要否判断のための閾値を切り替える閾値切替手段とを備えたことを特徴とする搬送台車の充電制御装置。

IPC (5件)：

B60L 11/18 ,  B65G 1/00 501 ,  B65G 1/137 ,  B65G 43/00 ,  G05D 1/02

FI (5件)：

B60L 11/18 A ,  B65G 1/00 501 C ,  B65G 1/137 A ,  B65G 43/00 L ,  G05D 1/02 Z

Fターム (31件)：

3F022LL07 ,  3F022MM08 ,  3F022MM42 ,  3F022NN38 ,  3F022NN55 ,  3F027AA10 ,  3F027DA12 ,  3F027DA19 ,  3F027EA01 ,  3F027FA01 ,  5H115PA00 ,  5H115PA15 ,  5H115PC01 ,  5H115PG10 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PO07 ,  5H115QN03 ,  5H115SE06 ,  5H115SF27 ,  5H115SL01 ,  5H115SL05 ,  5H115TD09 ,  5H115TI02 ,  5H115TO10 ,  5H301BB05 ,  5H301DD07 ,  5H301DD16 ,  5H301EE07 ,  5H301EE13 ,  5H301KK04