特許
J-GLOBAL ID：200903046208213402
ジャイロ効果を利用した吊荷姿勢の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
一色 健輔 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-163160
公開番号（公開出願番号）：特開平10-007378
出願日： 1996年06月24日
公開日（公表日）： 1998年01月13日
要約：
【要約】【課題】 空中に吊下された状態でジンバルの回転位置をリセットする操作を行うことはできない。また、吊荷(吊り治具)を微動併進させることができない【解決手段】 ジンバルの回転軸5の回転位置を検出するための回転位置検出センサ16がジャイロフレーム4の外側他端に設けられているとともに、吊り治具3の両端上部に空気噴射手段17が設けられ、これら空気噴射手段17から空気を噴射することに伴う反作用により、オフセット位置がずれたジンバルをリセット位置に復帰させる。
請求項（抜粋）：
吊荷を吊下するために水平な姿勢で吊り下げられる吊り治具と、この吊り治具に固定されたジャイロ枠と、このジャイロ枠に水平な回転軸により支持されるジンバルと、このジンバルに対し前記回転軸を含む面と直交するスピン軸を中心としてスピン可能なフライホイールと、前記ジンバル枠に搭載されてジンバルを正逆回転する回転駆動部と、前記ジンバルに搭載されてフライホイールをスピンさせるスピン駆動部とを備えた吊荷姿勢制御装置であって、前記ジンバルの回転位置を検出する回転位置検出センサと、前記吊り治具に設けられ、該回転位置検出センサの出力に基づいて、空気の噴射に伴う反作用により、当該ジンバルの回転位置からこれをリセット位置に向けて回転するよう該吊り治具に旋回軸回りのモーメントを生じさせる空気噴射手段とを設けたことを特徴とするジャイロ効果を利用した吊荷姿勢の制御装置。
FI (2件)：
B66C 13/08 L
, B66C 13/08 H
