特許
J-GLOBAL ID:200903046243126229
リニアアクチュエータ
発明者:
,
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-259545
公開番号(公開出願番号):特開2000-092811
出願日: 1998年09月14日
公開日(公表日): 2000年03月31日
要約:
【要約】【課題】外付の検出器を必要としないで、任意の複数位置での位置決め制御、任意の区間での速度制御、あるいは押付け時の推力制御を、指令装置からの簡単な指令で実現できる、空圧シリンダに変わりうる機能、価格をもったリニアアクチュエータを提供すること。【解決手段】モータ制御回路一体型ステップモータに運動変換機構を接続し、位置検出器を内蔵し、閉ループ制御により位置決め制御、速度制御、あるいは推力制御を行えるようにし、また制御動作に対する指令も指令装置から動作の直前に目標値あるいは動作モードの選択指令のみを与えることによってモータ制御回路が自律的に制御動作を実行するようにした。
請求項(抜粋):
モータ回転位置検出用エンコーダと上位の指令装置からの指令によりモータ回転動作を閉ループ制御するモータ制御回路とモータパワーをコントロールするモータドライブ回路を一体的に搭載したモータと、前記モータの出力軸の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構から成ることを特徴とするリニアアクチュエータ。
IPC (3件):
H02K 37/24
, H02K 7/06
, H02P 8/00
FI (4件):
H02K 37/24 Q
, H02K 37/24 R
, H02K 7/06 A
, H02P 8/00 303 A
Fターム (21件):
5H580AA03
, 5H580BB05
, 5H580FA04
, 5H580FA14
, 5H580GG04
, 5H580HH08
, 5H580KK03
, 5H607AA00
, 5H607BB01
, 5H607CC03
, 5H607CC07
, 5H607DD03
, 5H607DD08
, 5H607DD19
, 5H607EE21
, 5H607EE33
, 5H607EE52
, 5H607GG00
, 5H607HH01
, 5H607HH08
, 5H607JJ05
引用特許:
審査官引用 (10件)
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特開昭61-001234
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モータ及び繰出し装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-048501
出願人:キヤノン株式会社
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特開平4-165997
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特開昭62-085602
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直流同期モータ
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-265946
出願人:三菱マテリアル株式会社, 株式会社東富士製作所
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特開昭61-001234
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特開平4-165997
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特開昭62-085602
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特開昭61-092136
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直交座標系上で柔らかさが調節可能なサーボ系
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-055189
出願人:ファナック株式会社
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