特許
J-GLOBAL ID：200903046272097947
二脚歩行式人型ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
平山 一幸 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-293881
公開番号（公開出願番号）：特開2003-094358
出願日： 2001年09月26日
公開日（公表日）： 2003年04月03日
要約：
【要約】【課題】 容易に全身運動を行なうことができるようにした、二脚歩行式人型ロボットを提供する。【解決手段】 二脚歩行式人型ロボットにおいて、胴体部11が、下方の腰部11bと、この腰部に対して二軸方向に揺動可能に取り付けられた上方の胸部11aと、胸部を二軸方向に揺動させる駆動手段11d,11eとから構成されていて、制御装置50が、各駆動手段を相互に連携して駆動制御することにより全身運動を行なわせるように、二脚歩行式人型ロボット10を構成する。
請求項（抜粋）：
胴体部と、胴体部の下部両側に取り付けられた脚部と、胴体部の上部両側に取り付けられた腕部と、胴体部の上端に取り付けられた頭部と、を備えており、上記脚部が、胴体部に対して三軸方向に揺動可能に取り付けられた二つの大腿部と、各大腿部の下端に対してそれぞれ一軸方向に揺動可能に取り付けられた下腿部と、各下腿部の下端に対して二軸方向に揺動可能に取り付けられた足部と、を含んでいて、上記腕部が、胴体部に対して一端が二軸方向に揺動可能に取り付けられた二つの上腕部と、各上腕部の他端に対してそれぞれ一軸方向に揺動可能に取り付けられた下腕部と、各下腕部に対して一軸方向に揺動可能に取り付けられた手部と、を含んでおり、さらに、上記脚部の足部,下腿部,大腿部そして上記腕部の手部,下腕部及び上腕部そして胸部をそれぞれ揺動させる駆動手段と、各駆動手段をそれぞれ駆動制御する歩行制御装置とを有している二脚歩行式人型ロボットにおいて、上記胴体部が、下方の腰部と、この腰部に対して二軸方向に揺動可能に取り付けられた上方の胸部と、胸部を二軸方向に揺動させる駆動手段と、から構成されていて、上記歩行制御装置が、各駆動手段を相互に連携して駆動制御することにより、全身運動を行なわせることを特徴とする、二脚歩行式人型ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 5/00 F
, A63H 11/18 A
2C150CA01
, 2C150DA04
, 2C150DA24
, 2C150DA26
, 2C150DA27
, 2C150DA28
, 2C150EB01
, 2C150EF07
, 2C150EF16
, 2C150EF17
, 2C150EF22
, 2C150EF23
, 2C150EF33
, 2C150EF36
, 2C150FA04
, 3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007MT14
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WB06
, 3C007WB07
, 3C007WC09
, 3C007WC26
