特許
J-GLOBAL ID：200903046318454766
部品挟持ハンドリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
丸山 敏之 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-288866
公開番号（公開出願番号）：特開平7-136969
出願日： 1993年11月18日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：
【要約】【目的】 板金部品の両端部を確実に保持して、該板金部品を充分に拡開せしめることが出来る簡易な構成の部品挟持ハンドリング装置を提供する。【構成】 一対のロボットアーム14、14の先端部に、板金部品8の両側板82、82を挟持すべき一対のチャック機構5a、5bを具え、各チャック機構は、ロボットアーム14の先端部に固定された枠体51と、該枠体51に対して垂直軸回りの回転が自由に支持された回転ブロック53と、該回転ブロック53に開閉可能に取り付けられた一対のチャック片54、55と、該チャック片54、55を開閉駆動するエアシリンダー装置6とを具えている。
請求項（抜粋）：
夫々独立に駆動可能な一対のロボットアーム(14)(14)の先端部に、部品の両端部を挟持すべき一対のチャック機構(5a)(5b)を具え、各チャック機構は、ロボットアーム(14)の先端部に固定された枠体(51)と、該枠体(51)に対して垂直軸回りの回転が自由に支持された回転ブロック(53)と、該回転ブロック(53)上に開閉可能に取り付けられた一対のチャック片(54)(55)と、該チャック片(54)(55)を開閉駆動する往復装置とを具えている部品挟持ハンドリング装置。
IPC (3件)：
B25J 15/08
, B23P 19/04
, B23Q 7/04
