特許
J-GLOBAL ID：200903046362393812
ワーク位置決め把持装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-208995
公開番号（公開出願番号）：特開平6-055396
出願日： 1992年08月05日
公開日（公表日）： 1994年03月01日
要約：
【要約】【目的】 ワークに損傷を与えない精度の高いワーク位置決めが行えると共に、品種による切換えが容易に行えるようにして信頼性の向上を図る。【構成】 ワーク位置決めベース5上のワーク6を周方向から把持するワーク把持位置および該ワーク把持位置からの任意位置に前後進可能な複数のワーク把持爪11を前記ワーク位置決めベース5に配置し、それらのワーク把持爪11を爪開閉機構15,18,19を介してアクチュエータ9A,10Aで同時に同期開閉駆動する構成とした。【効果】 ワークに傷や損傷等が発生し難くなり、精度の高い安定したワーク位置決めが行えると共に、品種切換え作業も容易に行うことができる。
請求項（抜粋）：
ワーク取付ベース上に搭載されたワークを適正位置に位置決めして把持するワーク位置決め把持装置において、前記ワーク取付ベースに配置され、該ワーク取付ベース上のワークを周方向から求心方向に向って把持するワーク把持位置および該ワーク把持位置からの後退位置に前後進可能な複数のワーク把持爪と、これらのワーク把持爪を前記ワーク把持位置とワーク後退位置とに向って同時に同期作動させる爪開閉機構と、この爪開閉機構を外部から駆動するアクチュエータとを備えたことを特徴とするワーク位置決め把持装置。
IPC (3件)：
B23Q 3/18
, H01L 21/50
, H01L 21/68
