特許
J-GLOBAL ID：200903046378959433
ヘッド保護装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-050281
公開番号（公開出願番号）：特開平5-253871
出願日： 1992年03月09日
公開日（公表日）： 1993年10月05日
要約：
【要約】【目的】 X軸のストロークを長大化させることなく可動体に搭載した位置認識カメラや作業ツールと、Y軸テーブルとの衝突を容易に防止することができるヘッド保護装置を提供することを目的とする。【構成】 軸方向がそれぞれ平行になるように配置された一対のY軸テーブル1,2と、軸方向がY軸テーブル1,2と直交するX軸テーブル5とを備えた直角座標型ロボットであって、X軸テーブル5に沿って案内移動される位置認識カメラ10や作業ツール11などを搭載した可動体8を備え、可動体8のY軸テーブル1,2と対向する位置に突起12を備えた構成とする。
請求項（抜粋）：
軸方向がそれぞれ平行になるように配置された一対のY軸テーブルと、そのY軸テーブルの内部にY軸テーブルに沿ってそれぞれ案内移動される上部に回転軸を備えた移動体と、軸方向が前記Y軸テーブルと直交するX軸テーブルとを備え、前記X軸テーブルの一端を、前記移動体の回転軸の一方と、前記X軸およびY軸テーブルに直交する軸を中心として回転可能に係合支持し、前記X軸テーブルの他端を前記移動体の回転軸の他方と、前記X軸およびY軸テーブルに直交する軸を中心として回転可能に、かつ、前記X軸テーブルの軸心方向にスライド可能に係合支持した直角座標型ロボットであって、前記X軸テーブルに沿って案内移動される可動体を備え、前記可動体の前記Y軸テーブルと対向する位置に突起を備えたヘッド保護装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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