特許
J-GLOBAL ID：200903046383451812
車両横すべり角検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-219456
公開番号（公開出願番号）：特開平11-064008
出願日： 1997年08月14日
公開日（公表日）： 1999年03月05日
要約：
【要約】【課題】 横すべり角の検出精度を向上させる。安価に構成する。【解決手段】 車両の横すべり角β1を検出する横すべり角検出部1Aと、 車両の横すべり角速度dβを検出する横すべり角速度検出部2と、横すべり角β1と横すべり角速度dβとから、以下の式に基づいて、補正横すべり角β′を演算する。ただし、dβ′ は補正横すべり角の微分値、kはフィルタゲインである。dβ′= - k・β′ + (k・β1 + dβ)単純に横すべり角速度を積分して横すべり角を演算するのに比較してオフセット誤差等の少ない精度のよい横すべり角が得られる。また、対地速度センサを用いるのに比較して装置が安価にできる。
請求項（抜粋）：
車両の横すべり角を検出する横すべり角検出手段と、上記車両の横すべり角速度を検出する横すべり角速度検出手段と、上記横すべり角検出手段で検出された横すべり角と上記横すべり角速度検出手段で検出された横すべり角速度とから補正横すべり角を演算して出力する横すべり角補正手段とを備えることを特徴とする車両横すべり角検出装置。
IPC (5件)：
G01C 21/00
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D111:00
, B62D113:00
