写真測量装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：相田伸二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-112545
公開番号（公開出願番号）：特開平8-285586
出願日： 1995年04月13日
公開日（公表日）： 1996年11月01日
要約：

【要約】【目的】樹木や重機等が存在する地盤表面の測量を正確かつ精密に行う。【構成】メモリ部11に記憶された写真画像SG1、SG2間でマッチング動作を行い、互いに対応する点の組を複数組検出するマッチング作業部10と、これら点の組及び、該組の各点の各写真画像SG1、SG2上の位置に基づいて、対応する被写体内の三次元点の三次元位置を検出する三次元位置演算部14を設け、該三次元点の標高成分Zhに基づいて基準標高値Zkを演算する基準標高値演算部17と、標高成分Zhが該基準標高値Zkをこえる三次元点を検出する突出位置検出部9aと、検出された各三次元点について、該三次元点周辺の三次元点の標高成分Zhに基づいて平均的標高値Zhaをそれぞれ算出し、前記検出された各三次元点の標高成分Zhとする突出位置修正部9bを設け、標高成分Zhが修正変更された三次元位置を測量対象の三次元形状として出力する出力部5を設けて構成される。

請求項（抜粋）：

三次元空間に存在する、測量対象を含む被写体を、該三次元空間の相異なる2つの位置より撮影した第一、第二写真画像に基づいて前記測量対象の前記三次元空間における三次元形状を検出する写真測量装置において、前記写真測量装置は、前記第一、第二写真画像を記憶し得る画像記憶部を有し、前記画像記憶部に記憶された第一、第二写真画像間でマッチング動作を行って、これら両写真画像間で互いに対応する点の組を複数組検出するマッチング作業部を設け、前記マッチング作業部において検出された点の組及び、該点の組を構成する各点の各写真画像上の位置に基づいて、該点の組に対応する前記被写体内の三次元点の、前記三次元空間における三次元位置を検出する三次元位置検出部を設け、前記三次元位置検出部において検出された三次元点の三次元位置の標高成分に基づいて、前記被写体の基準標高値を演算する基準標高値演算部を設け、前記演算された基準標高値に基づいて、標高成分が該基準標高値をこえる三次元点を検出する突出位置検出部を設け、前記突出位置検出部において検出された各三次元点について、該三次元点周辺の三次元点の標高成分に基づいて平均的標高値をそれぞれ算出し、前記検出された各三次元点の標高成分とする突出標高成分修正部を設け、前記三次元位置検出部において検出され、前記突出標高成分修正部において標高成分が修正変更された三次元点の三次元位置を前記測量対象の三次元形状として外部に出力する出力部を設けて構成した写真測量装置。

IPC (3件)：

G01C 11/04 , G01B 11/24 , G06T 7/00

FI (3件)：

G01C 11/04 , G01B 11/24 K , G06F 15/62 415

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