特許

J-GLOBAL ID：200903046449121975

リンク装置及び人工ハンド

発明者： 西川 正雄
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-096717
公開番号（公開出願番号）：特開平8-126984
出願日： 1995年04月21日
公開日（公表日）： 1996年05月21日
要約：

【要約】【目的】相対運動を可能として順次連結される複数のリンクと、それらのリンクに付設される流体圧アクチュエータとを備えるリンク装置、ならびに該リンク装置を備える人工ハンドにおいて、コンパクトな構成を可能とする。【構成】流体圧アクチュエータ361 〜365 ,372 〜375 ,381 〜385 の少なくとも一部が、対応するリンク281 〜285 ,291 〜295 ,302 〜305 内に収納、配置される。

請求項（抜粋）：

相対運動を可能として順次連結される複数のリンク(281〜285 ,291 〜295 ,302 〜305 ,311 〜315 )と、それらのリンクに付設される流体アクチュエータ(361 〜365 ,372 〜375 ,381 〜385 )とを備えるリンク装置において、流体圧アクチュエータ(361 〜365 ,372 〜375 ,381 〜385 )の少なくとも一部が、対応するリンク(281 〜285 ;291 〜295 ;302 〜305 )内に収納、配置されることを特徴とするリンク装置。

IPC (3件)：

B25J 15/08 ,  A61F 2/54 ,  B25J 19/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• アクチュエ-タ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-342355   出願人：株式会社東芝
• 特開平2-269592