特許
J-GLOBAL ID:200903046459851327
撮像手段の調整装置および物体検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
荒船 博司
, 荒船 良男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-080986
公開番号(公開出願番号):特開2009-234344
出願日: 2008年03月26日
公開日(公表日): 2009年10月15日
要約:
【課題】夜間に、歩行者や車線と灯火類とをそれぞれ的確に撮像できるように撮像手段の露光量等を自動的に切り替えて調整することが可能な撮像手段の調整装置およびそれを用いて物体を検出する物体検出装置を提供する。【解決手段】撮像手段の調整装置9は、撮像手段2により撮像された画像T中から物体を検出する物体検出手段12と、夜間であることを検出する夜検出手段13と、夜検出手段13により夜間であること検出されている場合に、撮像手段2の撮像モードを、少なくとも、灯火類を有する物体Vah、Bの点灯された灯火類TLl、TLr、SLの輪郭部分を撮像可能な第1撮像モードと、灯火類を有しない対象M、LL、LRを検出可能な第2撮像モードとの間で切り替える撮像モード切替手段14と、を備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
撮像手段により撮像された画像中から物体を検出する物体検出手段と、
夜間であることを検出する夜検出手段と、
前記夜検出手段により夜間であること検出されている場合に、前記撮像手段の撮像モードを、少なくとも、灯火類を有する物体の点灯された灯火類の輪郭部分を撮像可能な第1撮像モードと、灯火類を有しない対象を検出可能な第2撮像モードとの間で切り替える撮像モード切替手段と、
を備えることを特徴とする撮像手段の調整装置。
IPC (5件):
B60R 21/00
, H04N 7/18
, B60R 1/00
, G06T 1/00
, H04N 5/225
FI (7件):
B60R21/00 626G
, H04N7/18 J
, B60R1/00 A
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624F
, G06T1/00 330Z
, H04N5/225 C
Fターム (28件):
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CH18
, 5B057DA08
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC22
, 5C054AA05
, 5C054CC02
, 5C054CH01
, 5C054DA08
, 5C054EA01
, 5C054ED02
, 5C054ED03
, 5C054FC14
, 5C054FC15
, 5C054FD02
, 5C054HA30
, 5C122DA14
, 5C122EA65
, 5C122FA07
, 5C122FF01
, 5C122FH10
, 5C122FH14
, 5C122HA87
, 5C122HB10
引用特許:
出願人引用 (5件)
-
車両用運転支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-168367
出願人:富士重工業株式会社
-
車載用撮像装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-364435
出願人:三菱自動車工業株式会社
-
撮像装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-362595
出願人:株式会社日立製作所
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