特許
J-GLOBAL ID：200903046461808773
ステッパモータ駆動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴木 章夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-360334
公開番号（公開出願番号）：特開平5-184198
出願日： 1991年12月30日
公開日（公表日）： 1993年07月23日
要約：
【要約】【目的】 ステッパモータとハーモニックギヤを用いたステッパモータ駆動装置における残留ねじれ角を除去し、高精度な回転動作を可能にする。【構成】 出力軸の目標回転角を入力し、ハーモニックギヤのヒステリシス特性に基づいて目標回転角を得るためのステップ数を求め、ロストモーションを除去するためのパターンの回転パルスを発生するステッパモータパルス発生回路2と、この回転パルスに基づいてステッパモータを正逆方向に回転制御する駆動回路3とでステッパモータ駆動回路1を構成し、その出力でステッパモータ4を駆動し、ハーモニックギヤ5の出力軸6の回転を正逆転させながら徐々に回転角を小さくさせ、目標回転角に収束させる。
請求項（抜粋）：
ステッパモータの出力をハーモニックギヤを介して出力させるようにしたステッパモータ駆動装置において、出力軸の目標回転角を入力し、ハーモニックギヤのヒステリシス特性に基づいて目標回転角を得るためのステップ数を求め、ロストモーションを除去するためのパターンの回転パルスを発生するステッパモータパルス発生回路と、前記回転パルスに基づいてステッパモータを正逆方向に回転制御する駆動回路とを備えることを特徴とするステッパモータ駆動装置。
IPC (3件)：
H02P 8/00
, G05D 3/12
, H02K 37/00
