特許

J-GLOBAL ID：200903046475866539

車両位置検出装置および車両位置検出方法

発明者： 香西 秋彦
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-336583
公開番号（公開出願番号）：特開2007-139680
出願日： 2005年11月22日
公開日（公表日）： 2007年06月07日
要約：

【課題】検出した車両位置を補正する。【解決手段】道路状況検出部11は、車速センサ1によって検出される車速、および、ヨーレートセンサ2によって検出されるヨーレートに基づいて、走行している道路の曲率を算出する。道路状況推定部12は、GPSユニット4によって検出される車両位置、および、地図データベース3に格納されている地図データに基づいて、走行している道路の曲率を推定する。補正量算出部13は、道路状況検出部11によって検出される曲率、および、道路状況推定部12によって推定される曲率に基づいて、GPSユニット4によって検出される車両位置の誤差を検出するとともに、誤差を補正するための補正値を算出する。位置補正部14は、算出された補正値に基づいて、車両位置を補正する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の位置を検出する車両位置検出手段と、 地図データを格納する地図データ格納手段と、 前記車両位置検出手段によって検出される車両位置、および、前記地図データ格納手段に格納されている地図データに基づいて、走行している道路の状況を推定する道路状況推定手段と、 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 前記走行状態検出手段によって検出される走行状態に基づいて、走行している道路の状況を検出する道路状況検出手段と、 前記道路状況推定手段によって推定される道路状況、および、前記道路状況検出手段によって検出される道路状況に基づいて、前記車両位置検出手段によって検出される車両位置の誤差を検出して、誤差を補正するための補正値を算出する補正値算出手段と、 前記補正値算出手段によって算出される補正値に基づいて、前記車両位置検出手段によって検出される車両位置を補正する位置補正手段とを備えることを特徴とする車両位置検出装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (5件)：

G01C21/00 D ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16 D ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 627

Fターム (18件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB23 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129BB66 ,  2F129GG05 ,  2F129GG12 ,  2F129HH17 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 紙幣入出金装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-135763   出願人：マミヤ・オーピー株式会社, ローレル精機株式会社