車両のブレーキ制御システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：杉村暁秀 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-186056
公開番号（公開出願番号）：特開平9-315275
出願日： 1996年07月16日
公開日（公表日）： 1997年12月09日
要約：

【要約】【課題】坂道等でのブレーキングで、同じブレーキぺダルの踏み方なら同じ制動距離としうる等、傾斜のある道路等で効果的なブレーキ制御を実現する。【解決手段】例えば、前方モニタカメラ15の画像情報を基に道路の傾斜測定をする一方、ホイールシリンダ(W/C)圧力を任意に増圧も減圧もできるアクチュエータ5を備え、コントローラは、道路の傾斜の測定で得られた道路傾斜をもとにW/C圧力の目標値を算出し、アクチュエータ5を駆動しM/C圧力に対してW/C圧力を制御する。傾斜に応じてW/C圧力を増減圧して、道路の傾斜に関係なく、同じ踏み方なら同じ制動距離となり、下り坂での停止線オーバーや先行車への急接近、上り坂での後続車の急ブレーキ等を防ぐ。モニタカメラを用いると、現在走行中の道路の傾斜ではなく、これから到達する位置の傾斜を事前に求め得て、制御演算にともなう制御の遅れもカバーすること等もできる。

請求項（抜粋）：

車両を制動するブレーキ制御システムであって、車両の周囲環境を認識する手段により周囲環境を認識し、該周囲環境情報に応じた所定のブレーキ制御ゲインを決定し、ブレーキング時、該制御ゲインにより運転者の制動意志を補正して制動力の目標値を決め、ブレーキアクチュエータにより制動力がその目標制動力となるよう、ブレーキ制御を行う、ことを特徴とする車両のブレーキ制御システム。

IPC (2件)：

B60T 8/00 , B60T 8/24

FI (2件)：

B60T 8/00 Z , B60T 8/24

引用特許：

審査官引用 (9件)

電気制御式ブレーキ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-221060 出願人：トヨタ自動車株式会社
画像計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-050756 出願人：エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社
特開昭51-077272

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