特許

J-GLOBAL ID：200903046489430490

運転支援装置および移動体

発明者： 林 武史
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-281988
公開番号（公開出願番号）：特開2002-092599
出願日： 2000年09月18日
公開日（公表日）： 2002年03月29日
要約：

【要約】【課題】道路の渋滞等といった外的条件に影響されることなく、交差点の存在を判定すること。【解決手段】自己移動体と前方移動体との間の距離を測定する距離測定部4と、前方移動体の停止灯点灯を検知する点灯検知部8と、前方移動体が走行するレーンを認識するレーン認識部5と、前方移動体の移動方向を認識する移動方向認識部6と、測定された距離が所定距離よりも短い場合または点灯検知部8によって停止灯点灯が検知された場合であって、レーン認識部5によって認識されたレーンが最左レーンであり移動方向認識部6によって認識された移動方向が左側である場合、またはレーン認識部5によって認識されたレーンが最右レーンであり移動方向認識部6によって認識された移動方向が右側である場合には、前方移動体の前方に交差点が存在するものと判定する交差点判定部11とを備える。

請求項（抜粋）：

自己が備えられた移動体と前記移動体の前方側を走行する前方移動体との間の距離を測定する距離測定手段と、前記前方移動体のストップランプの点灯を検知するストップランプ点灯検知手段と、前記前方移動体が走行する走行レーンを認識する走行レーン認識手段と、前記前方移動体の点滅している方向指示灯から、前記前方移動体の移動方向を認識する移動方向認識手段と、前記距離測定手段によって測定された前記距離が所定距離よりも短い場合または前記ストップランプ点灯検知手段によってストップランプの点灯が検知された場合であって、前記走行レーン認識手段によって認識された前記走行レーンが最左レーンであり前記移動方向認識手段によって認識された移動方向が左側である場合、または前記走行レーン認識手段によって認識された前記走行レーンが最右レーンであり前記移動方向認識手段によって認識された移動方向が右側である場合には、前記前方移動体の前方に交差点が存在するものと判定する交差点判定手段とを備えたことを特徴とする運転支援装置。

IPC (6件)：

G06T 1/00 330 ,  G06T 1/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  G08G 1/16

FI (9件)：

G06T 1/00 330 A ,  G06T 1/00 330 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 C ,  G08G 1/16 D

Fターム (23件)：

5B057AA06 ,  5B057AA16 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CB01 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057DA02 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB08 ,  5B057DC01 ,  5B057DC03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC25 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180LL06 ,  5H180LL15