特許
J-GLOBAL ID：200903046495724510
歩行訓練装置
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
平田 忠雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-309988
公開番号（公開出願番号）：特開平5-115518
出願日： 1991年10月29日
公開日（公表日）： 1993年05月14日
要約：
【要約】【目的】 歩行者が所定の位置より外れたとき所定の位置へ復元させること。【構成】 上限と下限の位置を越えたことを検出するリミットスイッチ23、24を設け、上限を越えたときシリンダー6の懸垂力を零にし、下限を越えたとき懸垂力を最大にする。
請求項（抜粋）：
4本のアーム部材によって構成され、歩行者の吊架位置に応じて変形する平行四辺形のパンタグラフ機構と、前記パンダグラフ機構の第1のアーム交点に支持された歩行者吊架手段と、前記パンタグラフ機構の第2のアーム交点を枢軸的に支持する固定手段と、前記パンタグラフ機構の第3のアーム交点に接続され、前記歩行者を吊架する懸垂力を発生する圧力手段と、前記懸垂力を所定値に制御し、前記歩行者が上限位置を外れたとき前記懸垂力を前記所定値より小にし、下限位置を外れたとき前記所定値より大にする制御手段より構成されることを特徴とする歩行訓練装置。
IPC (2件)：
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