特許
J-GLOBAL ID：200903046502186120
部品供給装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中野 雅房
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-071113
公開番号（公開出願番号）：特開平6-260798
出願日： 1993年03月05日
公開日（公表日）： 1994年09月16日
要約：
【要約】【目的】 より立体的な部品や形状の複雑な部品にも適用することができる柔軟性及び展開性に優れた部品供給装置を提供する。【構成】 不透過状態の認識台12の上方に上側移動照明装置10を移動させ、部品3の上下方向シルエット像を下側カメラ7によって撮影する。透過状態の認識台12の下方の下側固定照明装置9によって認識台12に部品3の落射照明像を下側カメラ7によって撮影する。不透過状態の認識台12の上方へ斜め照射用照明装置11a〜11dを移動し、部品3の斜め方向シルエット像を下側カメラ7によって撮影する。これらの各撮影画像を画像処理し、それぞれの登録パターンと照合することにより、部品3の姿勢を判別する。組み付け可能な部品3はチャック24によって把持し、下側固定照明装置9を点灯すると共にそのシルエット像を上側カメラ8によって撮影し、チャック24による把持状態を補正する。
請求項（抜粋）：
認識台の真上から照明し、部品の上下方向シルエット像を生じさせる第1の照明装置と、上下方向シルエット像から求めた部品の方向をもとにして予め決められた方向から、認識台上の部品に向けて斜め上方から照明し、斜め方向シルエット像を生じさせる第2の照明装置と、前記各照明装置によって認識台に生じた部品のシルエット像を認識台の下方から撮影し、当該シルエット像を予め登録されているシルエットパターンと比較して部品の姿勢を認識し、供給可能な姿勢の部品を選択する視覚装置と、選択された部品を把持して部品供給箇所へ運ぶ装置とを備えた部品供給装置。
IPC (5件)：
H05K 13/08
, B07C 5/10
, B65G 47/14 101
, B65G 47/90
, H05K 13/02
