特許

J-GLOBAL ID：200903046520694710

車両用制御装置

発明者： 宇佐美 祐之 ,  菅谷 文夫
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-303321
公開番号（公開出願番号）：特開2004-136785
出願日： 2002年10月17日
公開日（公表日）： 2004年05月13日
要約：

【課題】誤検出を効果的に予防して障害物に対する車両制御を有効に行うことを可能とした車両用制御装置を提供する。【解決手段】ミリ波レーダー21によって自車両1の進路における障害物(先行車41、路測物42)を検出して障害物情報に応じて車両の作動を制御する車両用制御装置において、作動制御を行う対象となる障害物領域32bを自車両1の走行する車線エリア3に応じて変更する。【選択図】 図6

請求項（抜粋）：

障害物を検出する障害物検出手段と、検出した障害物の情報を基にして車両の作動を制御する作動制御手段と、を備える車両用制御装置において、 自車両が走行している車線エリアを判定する車線判定手段をさらに備え、判定した車線エリア情報に応じて前記作動制御手段の作動する障害物領域を変更する車両用制御装置。

IPC (7件)：

B60T7/12 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  B60R21/32 ,  B60R22/46 ,  B60T8/00 ,  G08G1/16

FI (16件)：

B60T7/12 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/01 ,  B60R21/32 ,  B60R22/46 ,  B60T8/00 C ,  G08G1/16 C

Fターム (26件)：

3D018MA00 ,  3D046BB18 ,  3D046HH02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH26 ,  3D054EE09 ,  3D054EE11 ,  3D054EE14 ,  3D054EE15 ,  3D054EE17 ,  3D054EE18 ,  3D054EE30 ,  3D054EE34 ,  3D054EE36 ,  3D054FF16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09