測位システム、自律測位装置及びマーカ管理装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：田澤英昭 , 濱田初音
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-057486
公開番号（公開出願番号）：特開2008-216196
出願日： 2007年03月07日
公開日（公表日）： 2008年09月18日
要約：

【課題】測位対象から最も近くに設置されている測位対象検知器の位置を示す情報を受信して、確実かつ正確に測位対象の位置を補正することができるようにする。【解決手段】自律測位装置2が測位対象1の位置を測位すると、測位対象1の位置を示す位置情報をマーカ管理装置7に送信し、マーカ管理装置7が自律測位装置2から送信された位置情報を参照して、屋内環境下に設置されている複数のRFIDリーダ4の中で、測位対象1から最も近くに設置されているRFIDリーダ4を特定し、そのRFIDリーダ4の検知感度を高める。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

測位対象の移動状況を観測して、上記測位対象の位置を測位する自律測位装置と、屋内環境下に設置され、上記測位対象の存在を検知する複数の測位対象検知器と、上記複数の測位対象検知器の中で、何れかの測位対象検知器が上記測位対象の存在を検知すると、上記測位対象検知器の位置を示す補正情報を上記自律測位装置に送信するマーカ管理装置とを備え、上記自律測位装置が上記補正情報にしたがって上記測位対象の位置を補正する測位システムにおいて、上記自律測位装置が測位対象の位置を測位すると、上記測位対象の位置を示す位置情報を上記マーカ管理装置に送信し、上記マーカ管理装置が上記自律測位装置から送信された位置情報を参照して、上記複数の測位対象検知器の中で、上記測位対象から最も近くに設置されている測位対象検知器を特定し、上記測位対象検知器の検知感度を高めることを特徴とする測位システム。

IPC (4件)：

G01C 21/00 , H04Q 7/34 , G01S 5/02 , G08G 1/005

FI (5件)：

G01C21/00 D , H04B7/26 106D , G01S5/02 A , G01C21/00 Z , G08G1/005

Fターム (33件)：

2F129AA02 , 2F129BB05 , 2F129BB07 , 2F129BB08 , 2F129BB22 , 2F129BB26 , 2F129BB33 , 2F129BB45 , 2F129FF02 , 2F129FF57 , 5H180AA21 , 5H180CC12 , 5H180CC30 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5J062BB05 , 5J062CC15 , 5J062CC18 , 5J062DD21 , 5J062FF01 , 5J062FF04 , 5K067AA33 , 5K067BB36 , 5K067DD20 , 5K067DD57 , 5K067EE02 , 5K067EE10 , 5K067EE13 , 5K067EE16 , 5K067FF03 , 5K067JJ52 , 5K067JJ64

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