ロボットの汎用コントローラ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-051198
公開番号（公開出願番号）：特開平8-249010
出願日： 1995年03月10日
公開日（公表日）： 1996年09月27日
要約：

【要約】【目的】本発明は、外部の制御対象機器が変更されても、簡単につなぐことができるロボットの汎用コントローラを提供することを目的とする。【構成】CPU40を有するコントローラ1と外部の制御対象機器のインタフェースを行なう電装I/Oボード45と、外部の制御対象機器を接続する外部コネクタパネル120と、中継板60と、配線Aと、配線Bを具備し、前記中継板60は、配線Aと接続するコネクタAと、配線Bと接続するコネクタBと、両コネクタA、B間の配線インタフェースボード90と、配線インタフェースボード90を差し込むための配線スロット80から成り、前記配線インタフェースボード90は、1つのボード上のプリント基板により配線パターンを決定し、配線インタフェースボード90を配線スロット80に差し変えることによりさまざまな配線形態を簡単に実現できることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

ロボットのコントローラにおいて、(A)CPU(40)を有するコントローラ(1)と外部の制御対象機器(370、470)のインタフェースを行なう電装I/Oボード(45)と、(B)外部の制御対象機器(370、470)を接続する外部コネクタパネル(120)と、(C)前記電装I/Oボード(45)と外部コネクタパネル(120)との間に設けた中継板(60)と、(D)前記電装I/Oボード(45)と中継板(60)間の配線(A)と、(E)前記中継板(60)と外部コネクタパネル(120)間の配線(B)を具備し、(F)前記中継板(60)は、電装I/Oボード(45)からの配線(A)と接続するコネクタ(A)と、外部コネクタパネル(120)からの配線(B)と接続するコネクタ(B)と、前記両コネクタ(A、B)間の配線インタフェースボード(90)と、配線インタフェースボード(90)を差し込むための配線スロット(80)から成り、(G)前記配線インタフェースボード(90)は、1つのボード上のプリント基板により配線パターンを決定し、(H)前記配線インタフェースボード(90)を配線スロット(80)に差し変えることにより、さまざまな配線形態を簡単に実現できることを特徴とするロボットの汎用コントローラ。

IPC (3件)：

G05B 15/02 , B25J 19/00 , G06F 3/00

FI (3件)：

G05B 15/02 A , B25J 19/00 J , G06F 3/00 V

前のページに戻る