特許

J-GLOBAL ID：200903046568566373

ネットワーク型サーボアンプを用いたモーションコントローラの指令方法

発明者： 秋吉 克紀
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 西村 政雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-258164
公開番号（公開出願番号）：特開2001-084010
出願日： 1999年09月13日
公開日（公表日）： 2001年03月30日
要約：

【要約】【課題】 モーションコントローラとサーボアンプとの通信による応答の後れを無くし、ユーザが独自に実現できるようなサーボコマンドを設定する機能を持つようにする。【解決手段】 ネットワーク型サーボアンプ12を用いた、ネットワークサーボ対応モーションコントローラ11において、ユーザによって与えれた命令に応じて、システム側がネットワークサーボに対する指令を作成し、順次発行していく第1の指令手段[1,2,4,5(5a,5b,5c,5d...),6,7a,12,13, 9,7b, 6]と、ユーザ側が直接、ネットワークサーボに対する指令を作成していく第2の指令手段[ユーザラダーb部3,サーボコマンド領域5e,選択手段7a,サーボコマンド部12,サーボアンプ13, モータ9,パルスゼネレータ14, サーボレスポンス部9,選択手段7b, サーボレスポンス領域10a ]との2つの指令手段を備える指令方法である。

請求項（抜粋）：

ネットワーク型サーボアンプを用いた、ネットワークサーボ対応モーションコントローラにおいて、ユーザによって与えられた命令に応じて、システム側がネットワークサーボに対する指令を作成し、順次発行していく第1の指令方法と、ユーザ側が直接、ネットワークサーボに対する指令を作成していく第2の指令方法との2つの指令方法を備えることを特徴とするネットワーク型サーボアンプを用いたモーションコントローラの指令方法。

Fターム (4件)：

5H219CC07 ,  5H219DD01 ,  5H219EE05 ,  5H219HH28