特許
J-GLOBAL ID：200903046571321594
溶接線認識方法並びに溶接線認識装置および溶接方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-034590
公開番号（公開出願番号）：特開平5-228634
出願日： 1992年02月21日
公開日（公表日）： 1993年09月07日
要約：
【要約】【目的】 溶接部の断面形状データから溶接継ぎ目位置をノイズ等の影響を受けずに安定して認識できる溶接線認識方法及び溶接線認識装置を提供する。【構成】 表面形状手段が、例えば、光学的センサ11,37やタッチセンサのようなセンサを用いて溶接するワークWの表面形状を検出して、形状データを処理装置13に送る。処理装置13のA/D変換器15が形状データをディジタル量に変換すると共にタイミング回路19からのクロック信号を重ねてメモリ17に記憶する。CPU23は、メモリ17に記憶されている形状データに基づいてワーク表面を複数の直線で近似すると共にこれらの直線の交点又は端点を用いて、各種の継手形状に対して溶接線位置を認識する。
請求項（抜粋）：
表面形状検出手段によりワーク表面の形状を検出し、この検出された表面形状データに基づいて複数の直線によりワーク表面の形状を近似した後、近似された直線群のうち各継手形状に対して予め設定された直線の交点又は端点より溶接線を認識することを特徴とする溶接線認識方法。
IPC (6件)：
B23K 9/127 508
, B23K 9/12 331
, B23K 9/127 509
, G01B 11/24
, G06F 15/62 400
, G06K 9/36
