特許
J-GLOBAL ID：200903046578478065
揺り篭式軌道走行装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-087326
公開番号（公開出願番号）：特開平9-249119
出願日： 1996年03月15日
公開日（公表日）： 1997年09月22日
要約：
【要約】【課題】 急勾配、急カーブを含む線路上を座席の水平を保って磁気摩擦力で走る車両を用い、構造簡易で、設置空間が小さく、低コストで設置可能な揺り篭式軌道走行装置を提供する。【解決手段】 車両4は、集電器24を介してトロリ3から電力を得、レール2上を座席10の水平を保って走る。車両4は、前後の台車7上に、受け台8の前後を水平回転自在に支持し、その上に揺動自在に揺動車体9を支持して構成する。台車7は、レール2の磁気吸着面2aに磁石ベルト6を吸着させ、走行面2b上で走行車輪16を転動させてレール2上を走る。受け台8の円弧状の支持梁19に揺動車体9の係合溝20が揺動可能に係合し、磁石車輪21が、支持梁19の磁気吸着面19aに吸着しつつ転動し、揺動車体9を揺動させて座席10の水平を保つ。磁石車輪21の駆動用モータ22は制御装置23で制御する。
請求項（抜粋）：
延長方向左右両側にほぼ垂直の磁気吸着面を備えると共に、上面にほぼ水平の走行面を備えたレールと、レールに沿って敷設されたトロリと、このトロリから駆動電力を得て、前記レールに沿って常時座席の水平を維持しつつ走行する車両とを包含し、前記車両は、前記レールの磁気吸着面に磁石ベルトを吸着させつつ、レール上を走行する前後一対の台車と、この前後一対の台車上に相対的に水平回転自在に前後において支持された受け台と、上部に座席を備え、前記レールの傾斜部走行時に座席の水平を維持するために台車の進行方向に直交する水平の揺動軸心の周りに前後方向に所定角度範囲で揺動できるように前記受け台上に取り付けられた揺動車体とを具備し、前記台車は、夫々前記レールを跨ぐフレームと、前記レールの磁気吸着面に吸着してレールに沿って進行できるように前記フレームの左右両側に設けられた一対の磁石ベルトと、前記レールの上部走行面上を転動できるように前記フレームに支持された走行車輪と、前記磁石ベルトを駆動するために前記フレーム上に設けられたモータと、このモータに電力を供給するために前記トロリに接触して集電する集電器とを具備し、 前記受け台は、下方へ湾曲して前後方向に延び、上部に磁気吸着面を備えた円弧状の支持部材を有し、前記揺動車体は、前記受け台の支持部材に、その湾曲に沿って揺動可能に係合する揺動係合部と、支持部材の磁気吸着面に吸着しつつその上を転動し、磁気摩擦力により揺動車体を揺動させるための磁石車輪と、この磁石車輪を駆動する水平維持モータと、前記レールの傾斜角度に応じて揺動車体の座席の水平を維持すべく前記磁石車輪を正逆回転させるように前記水平維持モータを制御する制御装置とを具備することを特徴とする揺り篭式軌道走行装置。
IPC (4件)：
B61B 13/06
, B60L 13/00
, B61B 13/08
, B61B 13/12
B61B 13/06 B
, B60L 13/00 Z
, B61B 13/08 B
, B61B 13/12 K
