特許

J-GLOBAL ID：200903046591749043

ロボット掃除機とそのシステム及び制御方法

発明者： 宋 貞 坤 ,  高 將 然 ,  文 承 彬 ,  李 ▲きょん▼ 武
出願人/特許権者： 三星光州電子株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-005165
公開番号（公開出願番号）：特開2002-325708
出願日： 2002年01月11日
公開日（公表日）： 2002年11月12日
要約：

【要約】【課題】 掃除機の現在位置をさらに正確に認識し、走行軌跡を容易に補正できるようにして指示された作業を効率よく行えるロボット掃除機とそのシステム及び制御方法を提供する。【解決手段】 外部装置と無線で通信しつつ作業を行うロボット掃除機は、複数の輪を駆動する駆動部と、走行方向に垂直した上方のイメージを撮像できるように本体上に設けられた上方カメラと、所定の走行パターンにより作業領域内を走行するよう駆動部を制御しつつ上方カメラにより撮像されたイメージを分析して走行経路を補正する制御部とを備える。

請求項（抜粋）：

外部装置と無線で通信しつつ作業を行うロボット掃除機において、複数の輪を駆動する駆動部と、走行方向に垂直に上方のイメージを撮像できるよう本体上に設けられた上方カメラと、所定の走行パターンに従って作業領域内を走行するよう前記駆動部を制御しつつ前記上方カメラにより撮像されたイメージを分析して走行経路を補正する制御部とを備えることを特徴とするロボット掃除機。

IPC (3件)：

A47L 9/28 ,  A47L 9/00 102 ,  G05D 1/02

FI (5件)：

A47L 9/28 E ,  A47L 9/28 L ,  A47L 9/28 M ,  A47L 9/00 102 Z ,  G05D 1/02 K

Fターム (22件)：

3B006KA01 ,  3B057DA00 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD02 ,  5H301DD15 ,  5H301GG03 ,  5H301GG08 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301HH01 ,  5H301HH10 ,  5H301HH19 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301KK20 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL12

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 特開平2-143309
  
• 移動ロボットの環境地図作成方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-103271   出願人：北海道
• 特開平4-137015
  
• 特開平2-143309
  
• 特開平4-137015