特許
J-GLOBAL ID：200903046628622804
油圧機器の制御装置におけるパラメータ同定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木村 高久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-370340
公開番号（公開出願番号）：特開2003-167604
出願日： 2001年12月04日
公開日（公表日）： 2003年06月13日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】制御系の制御パラメータを正確に同定して、正確に外乱を推定できるようにする。【解決手段】実制御対象10には、位置制御信号uが入力されて油圧機器(バルブ12)が動作して、位置yに位置決めされる。また制御モデル31は、実制御対象10が摩擦係数cなどの制御パラメータで記述されており、実制御対象10に位置制御信号uが入力されたときの出力を演算して位置ymを出力する。そして、外乱オブザーバ30は、実制御対象10が実際に動作した位置yと、制御モデル31から出力される位置ymとの誤差eに基づいて、実制御対象10に加えられる外乱を打ち消す信号wを生成して、これにより位置制御信号uを補正する。パラメータ同定器50は、実制御対象10および外乱オブザーバ30を、見かけ上の制御対象40として、制御モデルPmの制御パラメータを同定する。これにより摩擦係数cなどの制御パラメータが正確に同定される。
請求項（抜粋）：
制御信号を入力して動作する油圧機器を含む実制御対象と、前記実制御対象が制御パラメータで記述され、前記実制御対象に制御信号が入力されたときの出力を演算して出力する制御モデルと、前記実制御対象の出力と、前記制御モデルの出力との誤差に基づいて、前記実制御対象に加えられる外乱を打ち消す信号を生成し前記制御信号を補正する外乱オブザーバと、前記実制御対象および前記外乱オブザーバを、見かけ上の制御対象として、この見かけ上の制御対象の入力信号と出力信号とに基づき、前記制御モデルの制御パラメータを同定するパラメータ同定器とを備えたことを特徴とする油圧機器の制御装置におけるパラメータ同定装置。
IPC (3件)：
G05B 13/02
, F15B 9/09
, F15B 13/044
G05B 13/02 C
, F15B 9/09 F
, F15B 13/044 Z
3H001AA01
, 3H001AA10
, 3H001AB04
, 3H001AC03
, 3H001AD04
, 3H001AE11
, 3H002BA01
, 3H002BB01
, 3H002BC01
, 3H002BD04
, 3H002BE04
, 5H004GA07
, 5H004HA02
, 5H004HB02
, 5H004JB22
, 5H004KB02
, 5H004KB04
, 5H004KB06
, 5H004KB31
