特許
J-GLOBAL ID：200903046660902860
部品装着装置のスケール調整方法および同装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小谷 悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-232165
公開番号（公開出願番号）：特開平6-085497
出願日： 1992年08月31日
公開日（公表日）： 1994年03月25日
要約：
【要約】【目的】 部品装着装置等において、部品位置検出に基づく部品装着位置補正のために設けられている部品装着装置の処理画面上の座標系と、駆動系統の座標系との対応関係を精度良く調整することができ、とくにヘッドユニットの移動方向が制限されているものにも有効に適用することができる。【構成】 ヘッドユニット5を一定方向に移動させることで、ワークを、画像処理手段の処理画面に対応する範囲内の第1点と第2点とに移動させ、各点について駆動系統による座標と処理画面上の座標とをそれぞれ測定するとともに、ワークを回転させて異なる複数の方向について処理画面上でのワークの所定2点間距離もしくは長さを測定し、これらの測定値に基づいて処理画面上の座標と駆動系の座標との対応関係を求める。
請求項（抜粋）：
吸着ノズルによりチップ部品を吸着してこれを所定位置に装着するヘッドユニットを備えるとともに、上記吸着ノズルに吸着されたチップ部品を撮像手段により撮像してその画像からチップ部品の位置を検出する画像処理手段を備え、この画像処理手段による位置検出に基づいて部品装着位置を補正するようにした部品装着装置における上記画像処理手段のスケールを調整する方法であって、ヘッドユニットを一定方向に移動させることによりヘッドユニットに設けられた被撮像部分の所定位置を上記画像処理手段の画像処理画面に対応する領域内の第1点と第2点とに移動させ、上記第1点および第2点についてそれぞれ部品装着装置の駆動系統の座標系による座標と上記画像処理画面の座標系による座標とを測定するとともに、一定箇所で上記被撮像部分を回転させて、異なる複数の方向において上記画像処理画面上の被撮像部分の所定2点間距離を測定し、上記第1点および第2点についての各座標と上記複数方向の2点間距離とから、上記画像処理画面の座標系と上記駆動系統の座標系との対応関係を求めるようにした部品装着装置のスケール調整方法。
IPC (4件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, G01B 11/00
, G06F 15/62 405
