特許

J-GLOBAL ID：200903046690248323

写真測量システムと写真測量方法と写真測量プログラムが格納された記録媒体

発明者： 若代 滋
出願人/特許権者： ペンタックス株式会社
代理人 (1件)： 松浦 孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-389456
公開番号（公開出願番号）：特開2003-185434
出願日： 2001年12月21日
公開日（公表日）： 2003年07月03日
要約：

【要約】【課題】 ペア画像を用いた写真測量システムにおいて、測量点の対応付けを正確に行うことにより精度の高い3次元データを算出する。【解決手段】 第2カメラ位置の撮影画像を平行ステレオ化した変換画像中で任意の点を特定し(S479)、その第1カメラ位置の写真座標を算出する(S481)。写真座標を基準座標系に変換する(S483)。基準座標系の基準面で写真座標が相当する点を算出する(S485)。基準面上の相当点を第2カメラ位置のカメラ座標系に変換し(S487)、第2カメラ位置の撮影画像中の相当点を特定する(S491)。第2カメラ位置の撮影画像中の点の画素データを、関連付けられた変換画像中の点にコピーする(S495)。以上を全画素に実行し、第2カメラ位置の撮影画像を平行ステレオ化された第1カメラ位置の姿勢で表現した変換画像を生成し、第1および第2の変換画像の間で測量点の対応付けを行う。

請求項（抜粋）：

測量現場を第1のカメラ姿勢で撮影した第1の元画像と、前記第1のカメラ姿勢とは異なる第2のカメラ姿勢で撮影した第2の元画像から、前記測量現場の測量点の3次元データを算出し、測量図を生成する写真測量システムにおいて、前記測量点が存在する面に近似する基準面を所定の3次元座標系である基準座標系において設定する手段と、前記基準面に対して所定の回転量で表現される平行ステレオ姿勢を演算する平行ステレオ姿勢演算手段と、前記第1の元画像を前記平行ステレオ姿勢で表現した第1の変換画像に変換する第1の画像変換手段と、前記第2の元画像を前記平行ステレオ姿勢に変換し、前記第1のカメラ姿勢を前記平行ステレオ姿勢に変換した姿勢で表現した第2の変換画像に変換する第2の画像変換手段とを備えることを特徴とする写真測量システム。

IPC (3件)：

G01C 11/06 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 3/00 100

FI (3件)：

G01C 11/06 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 3/00 100

Fターム (8件)：

5B057AA20 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14 ,  5B057CH01 ,  5B057CH11

引用文献：

審査官引用 (1件)

• 解析写真測量 改訂版, 19970410, p.58