特許
J-GLOBAL ID：200903046690440135

姿勢認識装置及び自律ロボット

発明者：
檜垣 信男

檜垣 信男 について

, 
坂上 義秋

坂上 義秋 について

, 
住田 直亮

住田 直亮 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-234066
公開番号（公開出願番号）：特開2004-078316
出願日： 2002年08月09日
公開日（公表日）： 2004年03月11日
要約：
【課題】自由に移動できる移動体に搭載した場合でも高速で信頼性の高い姿勢認識を行うことができる姿勢認識装置を提供する。【解決手段】撮像手段で得られた画像から周囲に居る人間の姿勢が意味する指示を認識する姿勢認識装置であって、画像から人間の候補である物体の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、画像中における輪郭内の各画素毎の距離情報から人間の候補である物体までの距離計算を行う距離計算手段と、輪郭と該輪郭の物体までの距離に基づいて人間の手の候補を探索する探索手段と、手の候補と輪郭との相対的位置に対応する指示を判定して、この判定結果を姿勢認識結果とする姿勢判定手段とを備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
撮像手段で得られた画像から周囲に居る人間の姿勢が意味する指示を認識する姿勢認識装置であって、 前記画像から人間の候補である物体の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、 前記画像中における前記輪郭内の各画素毎の距離情報から前記人間の候補である物体までの距離計算を行う距離計算手段と、 前記輪郭と該輪郭の物体までの距離に基づいて人間の手の候補を探索する探索手段と、 前記手の候補と前記輪郭との相対的位置に対応する指示を判定して、この判定結果を姿勢認識結果とする姿勢判定手段と を備えたことを特徴とする姿勢認識装置。
IPC (4件)：
G06T7/20 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  G06T1/00
FI (4件)：
G06T7/20 300A ,  B25J5/00 F ,  B25J13/08 Z ,  G06T1/00 340B
Fターム (24件)：
3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007KT11 ,  3C007MT00 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB17 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA11 ,  5B057DB02 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096FA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA66 ,  5L096JA11
引用特許：
審査官引用 (4件)
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