特許
J-GLOBAL ID:200903046703072491

リング状パッキンの自動装着機

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 吉田 茂明 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-182571
公開番号(公開出願番号):特開平8-047827
出願日: 1994年08月03日
公開日(公表日): 1996年02月20日
要約:
【要約】【目的】 リング状パッキンを確実に吸着して精密に自動挿着すると同時に正常な状態に装着されたか否かを簡便に操作することができ、しかも比較的クリーン度の高い部屋でも使用可能なリング状パッキンの自動装着機を提供する。【構成】 パッキン搬送装置50から搬送されるリング状パッキンPを位置決めするパッキン位置決め手段10と、前記リング状パッキンPを装着する部品を保持する部品保持手段20と、位置決めされたリング状パッキンPを吸着して前記部品まで搬送し、装着する搬送装着手段30とから構成されている。前記パッキン位置決め手段10は、側面にテーパー部が形成されたパッキン嵌合凹部を有するパッキン受け台11とこのパッキン受け台11の搬送装置19とから成る。前記搬送装着手段30は、リング状パッキンPの上半部に一致する凹状の吸着面とこの吸着面に形成された複数の吸排気孔とから成る吸引ヘッド31と、この吸引ヘッド31の駆動手段41とによって構成されている。
請求項(抜粋):
供給されるリング状パッキンを吸引ヘッドによって吸引して前記リング状パッキンの被装着体まで搬送し、前記吸引ヘッドの吸引を解除することによって前記被装着体に前記リング状パッキンを装着するようにしたリング状パッキンの自動装着機において、前記吸引ヘッドの吸引位置に、供給されるリング状パッキンが嵌り込む、上方に向かって広がったテーパ溝を備えた位置決め用のパッキン受け台を設け、前記吸引ヘッドには、前記リング状パッキンの表面形状に合せたパッキンの吸着面を形成すると共にそのパッキンの吸着面にエア吸引源と連通した吸気孔を設けたことを特徴とするリング状パッキンの自動装着機。
IPC (3件):
B23P 19/02 ,  B25B 27/14 ,  B25J 15/06
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 特開平2-145222
  • 特開昭58-223537

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