特許
J-GLOBAL ID：200903046743591688
安全走行支援装置、その方法及び記録媒体
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大菅 義之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-030222
公開番号（公開出願番号）：特開2001-301484
出願日： 2001年02月06日
公開日（公表日）： 2001年10月31日
要約：
【要約】【課題】自車の周囲の環境情報を取得し、その取得情報を基に適切な運転動作指令信号を自動生成できるようにする。【解決手段】走行支援信号生成部12は、運転動作モデル格納部13と、運転動作生成手段格納部14からそれぞれ運転動作モデルと運転動作生成手段を読み込み、走行支援信号を生成する。走行支援信号生成部12は、走行支援信号の生成に必要な外界の情報は、センシング装置11から取得し、運転動作の指示信号は入力装置10から取得する。走行支援信号生成部12は、走行支援信号を出力装置15へ出力する。出力装置15は、走行支援信号に対応する運転動作を提示する。また、出力装置15は、制御装置24を介して、駆動部25に対して駆動信号生成用の制御信号を出力する。
請求項（抜粋）：
自車の周囲の情報を取得するセンシング手段と、該センシング手段によって得られた自車の周囲の情報を基に、制限速度を遵守しつつ自車の希望運転動作を実施することの可否を判断する運転動作可否判断手段と、該運転動作可否判断手段の判断結果に基づいて、切り替えパラメータの値を切り替えることにより、縦方向の運転動作を前方車追従、規制速度への調整、停止準備の3つのうちのいずれかのパターンで与え、かつ、走行環境に応じて、滑らかな横方向の運転動作を生成する運転動作モデルを生成する運転動作モデル生成手段と、前記生成された運転モデルに応じた運転動作指令信号を生成する出力手段と、を備えることを特徴とする安全走行支援装置。
IPC (10件)：
B60K 31/00
, B60R 21/00 624
, B60R 21/00
, B60R 21/00 628
, F02D 29/02 301
, F02D 29/02 311
, G01S 5/14
, G01S 13/91
, G01S 13/93
, G08G 1/16
B60K 31/00 Z
, B60R 21/00 624 F
, B60R 21/00 624 G
, B60R 21/00 628 C
, B60R 21/00 628 F
, F02D 29/02 301 D
, F02D 29/02 311 B
, G01S 5/14
, G01S 13/91 Z
, G01S 13/93 Z
, G08G 1/16 C
