特許
J-GLOBAL ID：200903046755946848
スライド式チャックおよびスライド式チャックの制御方法ならびにスライド式チャックの制御ソウフトウェアの記録媒体
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
真田 修治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-086487
公開番号（公開出願番号）：特開2002-283268
出願日： 2001年03月26日
公開日（公表日）： 2002年10月03日
要約：
【要約】【課題】 形状の異なる種々の把持対象物を確実に、高速に把持することができるスライド式チャックを提供する。【解決手段】 本体3の固定シャフト19に移動手段2の第1ベース15、第2ベース16、旋回手段の第3ベース22を回転可能に支持させ、第2ベース16と第3ベース22に回転シャフト6を挿通し、本体3内のモータ4の駆動力を回転シャフト6に伝達させ、旋回手段の第2クラッチ10により旋回用ギア9を回転シャフト6に連結すると、第3ベース22が固定シャフト19を中心に旋回する。一方、移動手段2の第1クラッチ8によりピニオンギア7を回転シャフト6に連結するとピニオンギア7が回転し、これと噛合するラック13が移動し、連結部12を介し複数のフィンガ1がリニアガイド11に沿って直線移動し、把持対象物を把持する。
請求項（抜粋）：
把持対象物を挟持させるために2本以上のフィンガを直線移動させる移動手段と、上記すべてのフィンガの移動直線を含む平面に垂直な軸の回りに上記各フィンガの上記移動手段を旋回運動させて移動方向の転換を行う旋回手段と、上記個々のフィンガごとに上記移動手段と上記旋回手段を駆動するアクチュエータと、上記アクチュエータの駆動力の伝達を上記移動手段あるいは上記旋回手段に切り替える切替手段と、上記移動手段と上記旋回手段とをそれぞれ本体ケースに固定された固定シャフトにより旋回自在に保持する保持手段と、上記アクチュエータの駆動制御を行うとともに、上記切替手段の切替制御を行う制御装置と、を備えることを特徴とするスライド式チャック。
IPC (2件)：
FI (4件)：
B25J 15/08 K
, B25J 15/08 U
, B25J 15/08 W
, B25J 13/00 Z
3C007DS02
, 3C007DS10
, 3C007ES04
, 3C007ET08
, 3C007EU04
, 3C007EU18
, 3C007EW01
, 3C007EW07
, 3C007KS34
, 3C007KV01
, 3C007KX08
, 3C007LV07
, 3C007LV10
