特許
J-GLOBAL ID:200903046758363487
移動体の測位装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
西岡 伸泰
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-377937
公開番号(公開出願番号):特開2003-177173
出願日: 2001年12月11日
公開日(公表日): 2003年06月27日
要約:
【要約】【課題】 移動体の測位装置において、2機の衛星を利用した高精度の測位機能を実現する。【解決手段】 本発明に係る測位装置は、各衛星から送られてくる電波を受信するアンテナ1と、各衛星に対してアンテナの姿勢を調整するアンテナ姿勢調整装置2と、各衛星からの電波に含まれている高度/緯度/経度情報を検知する復調回路4と、各衛星に対するアンテナの仰角及び方位角を検出する仰角検出回路5及び方位角検出回路6と、両衛星についての高度/緯度/経度情報とアンテナの仰角に基づいて、自機位置に対する2つの候補位置の緯度/経度情報を導出し、2つの候補位置の内、アンテナの方位角と合致する1つの候補位置を選択し、該候補位置の緯度/経度情報を出力する測位演算回路7とを具えている。
請求項(抜粋):
移動体に搭載され、所定の軌道を周回する2機の衛星から送られてくる電波を受信して、移動体の位置を測定する測位装置において、各衛星から送られてくる電波を受信するアンテナと、各衛星に対して、受信電波の強度が最大となる方向に前記アンテナの姿勢を調整するアンテナ姿勢調整手段と、アンテナによって受信された各衛星からの電波に含まれている高度/緯度/経度情報を検知する情報検知手段と、アンテナ姿勢調整手段によって調整された各衛星に対するアンテナの仰角と方位角とを検出するアンテナ角度検出手段と、両衛星についての高度/緯度/経度情報とアンテナの仰角に基づいて、自機位置に対する2つの候補位置の緯度/経度情報を導出する第1演算処理手段と、前記2つの候補位置の内、少なくとも一方の衛星について検出されたアンテナの方位角と合致する1つの候補位置を選択し、該候補位置の緯度/経度情報を測位結果として出力する第2演算処理手段とを具えていることを特徴とする移動体の測位装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (11件):
2F029AA02
, 2F029AB07
, 2F029AC02
, 2F029AD01
, 5J062AA05
, 5J062BB01
, 5J062CC13
, 5J062CC14
, 5J062DD22
, 5J062FF01
, 5J062GG02
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