制御装置およびプログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：谷川英和
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-267307
公開番号（公開出願番号）：特開2006-085284
出願日： 2004年09月14日
公開日（公表日）： 2006年03月30日
要約：

【課題】従来技術における制御装置において、高速な制御則の学習が困難であり、また制御を行うために多大なCPUパワーを必要とした。【解決手段】制御対象の装置である被制御装置の状態を観測し、2以上の第一種パラメータを取得する観測部と、前記観測部が取得した2以上の第一種パラメータに基づいて、当該第一種パラメータより少ない数の第二種パラメータを取得する特徴抽出部と、前記特徴抽出部が取得した1以上の第二種パラメータに基づいて、前記被制御装置を制御する制御部を具備する制御装置であり、かかる構成により、制御装置は観測した多数のパラメータを圧縮して、高速に被制御装置に対する制御則を学習できる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

制御対象の装置である被制御装置の状態を観測し、2以上の第一種パラメータを取得する観測部と、前記観測部が取得した2以上の第一種パラメータに基づいて、当該第一種パラメータより少ない数の第二種パラメータを取得する特徴抽出部と、前記特徴抽出部が取得した1以上の第二種パラメータに基づいて、前記被制御装置を制御する制御部を具備する制御装置。

IPC (4件)：

G05B 11/32 , G05B 13/02 , G05B 19/414 , G05B 19/415

FI (4件)：

G05B11/32 A , G05B13/02 L , G05B19/414 R , G05B19/4155 V

Fターム (17件)：

5H004GA18 , 5H004GB16 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004KB02 , 5H004KC08 , 5H004KC48 , 5H004KC50 , 5H004LA18 , 5H004MA36 , 5H269AB33 , 5H269BB09 , 5H269CC09 , 5H269EE03 , 5H269KK03 , 5H269NN14 , 5H269NN17

引用特許：

審査官引用 (4件)

システム制御方法および装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-292038 出願人：株式会社日立製作所
制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-063138 出願人：株式会社日立製作所
マルチモジュール型強化学習方法及び装置と、マルチモジュール型強化学習処理用プログラム及びそのプログラムの記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-170406 出願人：富士通株式会社

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引用文献：

審査官引用 (1件)

ヒューマノイドロボットの全身運動の時系列パターンの低次元空間への写像

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