特許

J-GLOBAL ID：200903046777881219

移動ロボット

発明者： 乾 弘文 ,  小林 保道 ,  薮内 秀隆 ,  小川 光康 ,  元治 伸夫 ,  江口 修 ,  高木 祥史
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-002365
公開番号（公開出願番号）：特開平6-208416
出願日： 1993年01月11日
公開日（公表日）： 1994年07月26日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】確実に障害物を検知し、障害物を回避する移動ロボットを提供する。【構成】駆動用電池11、走行モータ、車輪等の走行手段12をもつ移動ロボットで、障害物を検知する複数の超音波センサ等からなる超音波送信手段13と、障害物に反射された超音波を受信する複数の超音波センサ等からなる超音波受信手段14とを有し、本発明では特に、超音波受信手段14の信号の夫々を増幅する複数の増幅手段15とを有することが特徴で超音波送信手段13と超音波受信手段14を適宜選択する選択手段16と、選択手段16で選ばれた信号により障害物を検知する障害物検知手段17とにより個々に障害物検知範囲を調整することが可能となり、確実に障害物検知を可能として、上記の走行手段が障害物を回避するように走行制御手段18を制御する。

請求項（抜粋）：

移動ロボットを駆動するための電池と、移動するための走行モータ等の走行手段と、障害物を検知する複数の超音波送信手段と、この超音波送信手段から放射され障害物に反射された超音波を受信する複数の超音波受信手段と、このこれら複数の超音波受信手段の信号を増幅する複数の増幅手段と、前記超音波送信手段と超音波受信手段を選択する選択手段と、この選択手段で選ばれた信号により障害物を検知する障害物検知手段と、この障害物検知手段からの信号により前記走行手段に障害物を回避するように制御する走行制御手段とを有した移動ロボット。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  G01S 15/08

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭61-116680
  
• 特開昭63-078084
  
• 特開昭63-235879