特許

J-GLOBAL ID：200903046781906110

動き検出装置及び動き検出方法

発明者： 渡辺 省吾
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (7件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-278250
公開番号（公開出願番号）：特開2005-209155
出願日： 2004年09月24日
公開日（公表日）： 2005年08月04日
要約：

【課題】 連続する画像において対象物の輪郭等の特徴領域動きを検出して、特徴領域の移動速度、移動方向及び位置を容易に算出する。【解決手段】撮像部1で撮像した画像から特徴抽出部2でエッジ等の特徴領域を抽出し、特徴規格化部3によりエッジ幅を規格化することで、特徴領域を規格化する。投票部4では特徴領域の検出された位置のカウント値をカウントアップし、移動速度検出部5ではカウントアップされたカウント値の傾きを算出して、このカウント値の傾きに基づいて、特徴領域の移動方向、移動速度及び位置を求めている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

周辺画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像中より速度算出を行う領域の特徴領域を抽出する特徴抽出手段と、 前記特徴抽出手段により抽出された特徴領域の大きさを規格化する特徴領域規格化手段と、 前記特徴領域規格化手段により規格化された特徴領域情報に基づき、特徴領域が検出されていない領域をその特徴領域のマスク領域として設定するマスク生成手段と、 前記マスク領域の位置のカウント値をリセットし、前記マスク領域によりマスクされていない非マスク領域の位置のカウント値をカウントアップする投票手段と、 連続するフレームに渡って蓄積されたカウント値の傾きより、その特徴領域の移動方向及び移動速度を算出する移動速度検出手段と を有することを特徴とする動き検出装置。

IPC (1件)：

G06T7/20

FI (1件)：

G06T7/20 B

Fターム (12件)：

5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096EA04 ,  5L096EA13 ,  5L096EA37 ,  5L096FA06 ,  5L096FA12 ,  5L096FA34 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA10 ,  5L096HA03

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-258578   出願人：矢崎総業株式会社
• 動画像処理装置及びその方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-014932   出願人：株式会社東芝

審査官引用 (1件)

• 速度測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-222973   出願人：株式会社朋栄