特許

J-GLOBAL ID：200903046829358307

ロボットの制御方法

発明者： 中尾 秀高
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 八田 幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-010817
公開番号（公開出願番号）：特開平5-204439
出願日： 1992年01月24日
公開日（公表日）： 1993年08月13日
要約：

【要約】【目的】操作性が良好なロボットの制御方法を提供すること。【構成】複数台のロボットの動作を総括制御する上位コンピュータに前記複数台のロボットのそれぞれの設置位置に対応して配設された複数のコネクタが接続され、必要に応じていずれかのコネクタに前記ロボットを操作するペンダントを接続することで特定のロボットの動作を制御するロボットの制御方法であって、コネクタに接続された前記ペンダントがいずれのロボットに対するものであるかを判断し、この判断にしたがって、前記ペンダントからの指令にしたがい対応したロボットを動作させる。

請求項（抜粋）：

複数台のロボットの動作を総括制御する上位コンピュータに前記複数台のロボットのそれぞれの設置位置に対応して配設された複数のコネクタが接続され、必要に応じていずれかのコネクタに前記ロボットを操作するペンダントを接続することで特定のロボットの動作を制御するロボットの制御方法であって、コネクタに接続された前記ペンダントがいずれのロボットに対するものであるかを判断し、この判断にしたがって、前記ペンダントからの指令にしたがい対応したロボットを動作させることを特徴とするロボットの制御方法。

IPC (2件)：

G05B 19/417 ,  B25J 13/06

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭60-198607
  
• 特開平2-145275
  
• 特開昭62-106511