モータ駆動装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鹿嶋英實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-229123
公開番号（公開出願番号）：特開平7-087770
出願日： 1993年09月14日
公開日（公表日）： 1995年03月31日
要約：

【要約】【目的】モータ駆動装置おいて、モータの回転位置及び回転速度の検出のためのセンサを設けることなく回転位置及び速度の検出を高精度で行うことができるようにする。【構成】モータ1に印加する電圧とモータ1に流れるモータ電流とに基づいてモータの回転速度を推定し、さらにこのモータ回転速度推定値を積分してモータ回転位置の推定値を求める。そして、このモータ回転位置の推定値で、モータ回転センサ9の出力値に基づいて算出した位置を補間する。これにより、モータ回転センサとして1パルス/1回転の分解能の低いものを用いても高精度でモータの回転位置および速度を検出することができる。また、分解能の低いモータ回転センサで良いので、価格の低減も図れる。

請求項（抜粋）：

モータに印加する電圧を決定する電圧操作量決定手段と、前記電圧操作量決定手段の出力値に応じた電圧を前記モータに印加するモータ駆動手段と、前記モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、前記モータの端子電圧を検出するモータ端子電圧検出手段と、を備えたモータ駆動装置において、モータの回転を検出するモータ回転検出手段と、前記モータの端子電圧とモータ電流とに基づいて前記モータの回転速度を推定するモータ回転速度推定手段と、前記モータ回転検出手段の出力値と前記モータ回転速度推定手段の出力値に基づいて前記モータの回転位置又は速度を算出するモータ回転位置・速度算出手段と、を有することを特徴とするモータ駆動装置。

IPC (3件)：

H02P 5/17 , E05F 15/10 , H02P 5/06

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭60-077690
特開平1-274680
特開昭61-132091

全件表示

前のページに戻る