特許
J-GLOBAL ID：200903046888484103
慣性航法方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-105399
公開番号（公開出願番号）：特開平6-317428
出願日： 1993年05月06日
公開日（公表日）： 1994年11月15日
要約：
【要約】【目的】 本発明は慣性航法方法に関し、特に、航空機及び船舶等の移動体の姿勢、方位及び位置等を正確に把握することを特徴とする。【構成】 本発明による慣性航法方法は、慣性航法装置(1)からの第1航法データ(1a)とGPS航法装置(3)からの第2航法データ(3a)とを比較して得た誤差(2a)を状態推定フィルタ(4)に入力し、得られた推定センサ誤差量(4a,4b)を推定し、各航法装置(1,3)の補正を行う構成である。
請求項（抜粋）：
慣性航法装置(1)からの第1航法データ(1a)とグローバルポジショニングシステム航法装置(3)からの第2航法データ(3a)とを比較し、この比較により得られた誤差(2a)を状態推定フィルタ(4)に入力して第1推定センサ誤差量(4a)及び第2推定センサ誤差量(4b)を推定し、前記各推定センサ誤差量(4a,4b)に基づいて前記各航法装置(1,3)の補正を行うことを特徴とする慣性航法方法。
IPC (2件)：
引用特許：
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