特許
J-GLOBAL ID:200903046890228980
飛しょう体の誘導装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
宮田 金雄 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-002544
公開番号(公開出願番号):特開2001-194097
出願日: 2000年01月11日
公開日(公表日): 2001年07月17日
要約:
【要約】【課題】 目標の情報を推定できる飛しょう体の誘導装置を得る。【解決手段】 追尾中の目標を見失った場合、母機や他の飛しょう体からの目標情報を用いて、目標の位置を推定することにより、継続して飛しょう体の誘導が行える。飛しょう体自らの目標情報と母機や他の飛しょう体からの目標情報とを切り替える条件として、1.目標情報が得られなくなった場合、2.目標の補足状況を示す指標がしきい値を越えた場合、3.目標の補足状況を示す指標をファジー関数で評価、推論し切換条件が選択された場合、4.目標の補足状況を示す指標をニューラルネットワークに入力し、その出力がしきい値を越えた場合を用いて誘導の継続を図る。
請求項(抜粋):
目標物体の位置及び速度等の目標情報を得る捕捉装置と、飛しょう体の位置及び速度等の飛しょう体情報を得る位置測定装置と、上記目標情報及び上記飛しょう体情報等を含む射撃管制情報を射撃管制装置に送信する目標情報送信装置と、射撃管制装置が測定した目標情報及び射撃管制装置の位置及び速度等の射撃管制装置情報を含む射撃管制情報を受信する目標情報受信装置と、上記捕捉装置及び位置測定装置から出力される目標情報及び飛しょう体情報を基に、もしくはこの目標情報が得られない際には上記目標情報受信装置から出力される射撃管制情報を基に、目標物体に飛しょう体が会合できるよう飛しょう体を誘導するため飛しょう誘導指令を出力する誘導計算装置と、この飛しょう誘導指令に従い飛しょう体を制御する飛しょう制御装置とを備えた飛しょう体の誘導装置において、上記射撃管制情報を射撃管制装置に加え他の飛しょう体にも送信する目標情報送信装置と、射撃管制装置から受信する射撃管制情報に加え他の飛しょう体が送信した射撃管制情報も受信する目標情報受信装置と、上記捕捉装置及び位置測定装置から出力される目標情報及び飛しょう体情報を基に、もしくはこの目標情報が得られない際には上記目標情報受信装置から出力される射撃管制情報を基に、目標物体に飛しょう体が会合できるよう飛しょう体を誘導するため飛しょう加速度指令を出力する誘導計算装置とを備えたことを特徴とする飛しょう体の誘導装置。
IPC (3件):
F42B 15/01
, G01S 13/88
, G05D 1/12
FI (4件):
F42B 15/01
, G01S 13/88 M
, G05D 1/12 D
, G05D 1/12 A
Fターム (18件):
5H301AA06
, 5H301BB16
, 5H301CC07
, 5H301DD07
, 5H301DD08
, 5H301KK18
, 5H301KK19
, 5J070AC01
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AE06
, 5J070AF07
, 5J070AK22
, 5J070BB02
, 5J070BB03
, 5J070BB07
, 5J070BD06
, 5J070BD08
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