特許
J-GLOBAL ID：200903046902334039
クリーンロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-111045
公開番号（公開出願番号）：特開平5-305594
出願日： 1992年04月30日
公開日（公表日）： 1993年11月19日
要約：
【要約】【目的】磁性流体シールを無駄にしたり、その性能を低下させることがなく、また、メカの組立調整にも手間のかからない様なクリーンロボットを提供する。【構成】第1の開口穴を有する第1腕4と、第1の開口穴を介して、第1腕4の内部に一端部を進入させた状態で、第1腕4に対して回転自在に支持された回転軸27aと、回転軸27aの他端部に固定され、第1の開口穴と回転軸27aの間をシールするための磁性流体46を供給する第2の開口穴57を有する第2腕5と、第1の開口穴と回転軸27aとの間に磁性流体46が供給された後に、第2の開口穴57を塞ぐための蓋体58とを具備する。
請求項（抜粋）：
第1の開口穴を有する第1の中空部材と、前記第1の開口穴を介して、前記第1の中空部材の内部に一端部を進入させた状態で、該第1の中空部材に対して回転自在に支持された回転軸と、該回転軸の他端部に固定され、前記第1の開口穴と前記回転軸との間をシールするための磁性流体を供給する第2の開口穴を有する第2の中空部材と、前記第1の開口穴と前記回転軸との間に磁性流体が供給された後に、前記第2の開口穴を塞ぐための蓋体とを具備することを特徴とするクリーンロボット。
IPC (5件)：
B25J 19/00
, B25J 9/06
, B25J 9/10
, B25J 17/00
, F16J 15/40
