特許
J-GLOBAL ID：200903046937968863
穴位置測定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石田 長七 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-188455
公開番号（公開出願番号）：特開平6-034355
出願日： 1992年07月15日
公開日（公表日）： 1994年02月08日
要約：
【要約】【目的】ワークを変形させず軟質材料のワークであっても穴の位置を正確に測定することができる穴位置測定装置を提供する。【構成】3個のアクチュエータ5A〜5Cは、ワークWの表面と平行な面内で測定ピン1の平行移動および回転移動を可能とする。また、アクチュエータ9は、ワークWの表面に直交する方向で測定ピン1の平行移動を可能とする。変位センサ7A〜7Dは測定ピン1の変位を検出し、測定ピン1の位置を保つようにアクチュエータ5A〜5C,9の通電電流をフィードバック制御する。測定ピン1の先端は円錐状であって、ワークWの表面に形成された穴に測定ピン1の先端部が追い込まれるときの外力をアクチュエータ5A〜5Cの負荷電流の変化によって検出する。この外力が小さくなるようにアクチュエータ5A〜5Cの負荷電流を制御して測定ピン1の位置を確定し、その位置を穴の位置とする。
請求項（抜粋）：
ワークに接触する先端部が中心線を回転対称の対称軸とする先細形状に形成された測定ピンと、測定ピンの周方向に離間して配設され測定ピンを周方向の接線にほぼ沿うように互いに異なる方向に直進移動させる3個以上の第1のアクチュエータと、測定ピンを中心線方向に直進移動させる第2のアクチュエータと、ワークの表面に平行な面内での平行移動および回転移動による測定ピンの変位とワークの表面に直交する方向の移動による測定ピンの変位とを検出する変位センサと、変位センサの出力に基づいて測定ピンを定位置に保持するように第1のアクチュエータおよび第2のアクチュエータによる測定ピンの移動量をフィードバック制御する制御手段とを備え、制御手段は、測定ピンの先端部がワークに形成された穴に挿入された状態において各アクチュエータの負荷電流に基づいて測定ピンに作用する外力が最小となる位置に測定ピンの位置を設定し、この位置を穴の位置と決定することを特徴とする穴位置測定装置。
IPC (2件)：
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