特許
J-GLOBAL ID:200903046946337531
コンピュータ支援ナビゲーションシステムと共に使用可能な装置及び器具をコンピュータ支援ナビゲーションシステムと共に使用可能にするために使用可能な装置並びにコンピュータ支援システムに登録するための第1の予め定められたジオメトリーを有した器具を作成する方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (5件):
青木 篤
, 鶴田 準一
, 島田 哲郎
, 篠崎 正海
, 西山 雅也
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-186726
公開番号(公開出願番号):特開2005-013737
出願日: 2004年06月24日
公開日(公表日): 2005年01月20日
要約:
【課題】 コンピュータ支援ナビゲーション基準アレイを器具に結合するために使用され得る着脱可能な支持アーム構造を提供する。【解決手段】 支持アーム構造42は、器具44上に設けられた取付インタフェースと係合可能な取付インタフェースを備える。取付インタフェース同士の係合により、六つの自由度の各々について予め定められたジオメトリーで支持アーム構造42を器具44に解除可能に取り付け、繰り返し正確に位置決めし、固定する。基準アレイ46は、少なくとも一つの基準要素48を含み、基準アレイ46に対して支持アーム構造42を予め定められたジオメトリーで解除可能に取り付けることができる。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
コンピュータ支援ナビゲーションシステムと共に使用可能な装置であって、
器具と、
第1の予め定められた位置において前記器具と解除可能に係合できる支持構造と、
第2の予め定められた位置において前記支持構造に接続されており且つ前記コンピュータ支援ナビゲーションシステムに記録可能である少なくとも一つの基準要素と、
を備え、前記第1の予め定められた位置、前記第2の予め定められた位置、及び前記支持構造が、六つの自由度の各々について、前記器具に対する前記少なくとも一つの基準要素の第1の予め定められたジオメトリーを規定する、装置。
IPC (3件):
A61B19/00
, A61B17/56
, B25J7/00
FI (3件):
A61B19/00 502
, A61B17/56
, B25J7/00
Fターム (9件):
3C007AS35
, 3C007BS30
, 3C007JU07
, 3C007KS01
, 3C007KS03
, 3C007KS04
, 3C007KV11
, 3C007XG00
, 4C060LL20
引用特許:
出願人引用 (9件)
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米国特許出願第10/305,697号明細書
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米国特許第5,682,886号明細書
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米国特許第5,921,992号明細書
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米国特許第6,096,050号明細書
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米国特許第6,348,058号明細書
-
米国特許第6,434,507号明細書
-
米国特許第6,450,978号明細書
-
米国特許第6,490,467号明細書
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米国特許第6,491,699号明細書
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審査官引用 (2件)
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穿刺補助器具
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-284415
出願人:ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー
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特許第6556857号
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