特許

J-GLOBAL ID：200903046950887988

ロボットの遠隔操作装置

発明者： 久保田 哲也 ,  八木 栄一 ,  志子田 繁一 ,  小林 政巳 ,  蓮沼 仁志
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 西教 圭一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-367041
公開番号（公開出願番号）：特開2003-170374
出願日： 2001年11月30日
公開日（公表日）： 2003年06月17日
要約：

【要約】【課題】 構成を小形化し、可搬性に優れたロボット2の遠隔操作装置を提供する。【解決手段】 操作者3の下肢7に沿って、ガラスファイバを含むテープ状の長手可動部材8を取付ける。この長手可動部材8は、曲げまたは捩れが生じた長手方向の位置または姿勢を表す信号を導出する。制御手段16は、長手可動部材8の出力に応答して、その長手方向の位置と姿勢に対応するロボット2の遠隔操作のための制御信号を生成する。

請求項（抜粋）：

可撓性を有し、細長く形成され、操作者に取付けられ、曲げまたは捩れが生じた長手方向の位置または姿勢を表す信号を導出する長手可動部材と、長手可動部材の出力に応答して、ロボットの遠隔操作のための制御信号を導出する制御手段とを含むことを特徴とするロボットの遠隔操作装置。

IPC (2件)：

B25J 3/00 ,  B25J 13/04

FI (2件)：

B25J 3/00 Z ,  B25J 13/04

Fターム (5件)：

3C007JT10 ,  3C007JU12 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007KT17

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 2足歩行ロボット装置およびその運用方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-011967   出願人：株式会社東芝
• 二足歩行型ロボットの遠隔制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-103604   出願人：本田技研工業株式会社