特許

J-GLOBAL ID：200903046952433135

エレベータに乗降する自律走行車及びそのエレベータ乗降制御方法

発明者： 青山 元 ,  田島 茂樹 ,  関 鉄太郎
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 田代 烝治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-145917
公開番号（公開出願番号）：特開2000-339030
出願日： 1999年05月26日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
要約：

【要約】【課題】 所要の作業ができない階や作業を要しない階がある場合にも容易に対処できる融通性を持ったエレベータに乗降する自律走行車、及びエレベータに乗降する際のエレベータ扉との衝突事故を有効に防止できる自律走行車のエレベータ乗降制御方法を提供する。【解決手段】 エレベータに自動的に乗降して、予め設定された複数の階に順次移動可能な自律走行車において、上記予め設定された複数の階のなかから乗降すべき階を任意に選択するプリセット手段12を設ける。また、自律走行車をエレベータに乗降させるにあたっては、自律走行車に設けた前方センサでエレベータ扉の開状態を確認してから、自律走行車の走行を開始させる。

請求項（抜粋）：

エレベータに乗降して、予め設定された複数の階に順次移動可能な自律走行車において、上記予め設定された複数の階のなかから乗降すべき階を任意に選択するプリセット手段を備えることを特徴とする自律走行車。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B66B 1/06 ,  B66B 17/20

FI (3件)：

G05D 1/02 T ,  B66B 1/06 E ,  B66B 17/20 A

Fターム (25件)：

3F002AA08 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD01 ,  5H301DD17 ,  5H301EE04 ,  5H301EE13 ,  5H301EE15 ,  5H301FF02 ,  5H301FF11 ,  5H301FF16 ,  5H301GG07 ,  5H301GG21 ,  5H301HH10 ,  5H301HH19 ,  5H301KK14 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19 ,  5H301LL14 ,  5H301LL17 ,  5H301QQ02

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 移動体の移動制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-070390   出願人：綜合警備保障株式会社