特許

J-GLOBAL ID：200903046954740442

浮遊型ロボット

発明者： 石井 俊直
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-184791
公開番号（公開出願番号）：特開2002-006784
出願日： 2000年06月20日
公開日（公表日）： 2002年01月11日
要約：

【要約】【課題】 従来、不特定多数の対象に一方的に情報を提示することしかできないという課題があった。【解決手段】 ロボット本体全体を所定の空間に浮遊させる浮遊装置18と、前記ロボット本体の周辺にいる人物の画像データを取り込む画像センサ11と、前記画像センサにより取り込んだ前記画像データの中から特定の人物を認識して前記特定の人物の位置を算出し、前記特定の人物の位置まで移動するための制御信号を出力する情報処理装置14と、前記制御信号に基いて前記特定の人物のすぐ近くで、前記特定の人物からロボット本体が良く見える所定の位置に前記ロボット本体全体を移動する推進装置17と、前記所定の位置に到着すると、前記特定の人物がその場所を利用する場合に有用となる画像情報を表示する画像表示装置15とを備えた。【効果】 特定の対象に双方向に情報を提供することができる。

請求項（抜粋）：

ロボット本体全体を所定の空間に浮遊させる浮遊装置と、前記ロボット本体の周辺にいる人物の画像データを取り込む画像センサと、前記画像センサにより取り込んだ前記画像データの中から特定の人物を認識して前記特定の人物の位置を算出し、前記特定の人物の位置まで移動するための制御信号を出力する情報処理装置と、前記制御信号に基いて前記特定の人物のすぐ近くで、前記特定の人物からロボット本体が良く見える所定の位置に前記ロボット本体全体を移動する推進装置と、前記所定の位置に到着すると、前記特定の人物がその場所を利用する場合に有用となる画像情報を表示する画像表示装置とを備えたことを特徴とする浮遊型ロボット。

IPC (10件)：

G09F 21/18 ,  A63H 11/00 ,  A63H 23/10 ,  A63H 27/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/22 ,  B25J 13/08 ,  B25J 19/00 ,  B64D 47/08 ,  G05D 1/12

FI (10件)：

G09F 21/18 ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 23/10 Z ,  A63H 27/00 D ,  B25J 5/00 Z ,  B25J 9/22 A ,  B25J 13/08 Z ,  B25J 19/00 K ,  B64D 47/08 ,  G05D 1/12 G

Fターム (78件)：

2C150AA14 ,  2C150CA02 ,  2C150CA09 ,  2C150DA18 ,  2C150DA19 ,  2C150DD13 ,  2C150DF01 ,  2C150DF33 ,  2C150DJ08 ,  2C150DK02 ,  2C150EB01 ,  2C150EB02 ,  2C150EE01 ,  2C150EF01 ,  2C150EF11 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF21 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF32 ,  2C150EF33 ,  2C150EF34 ,  2C150FA02 ,  3F059AA00 ,  3F059AA10 ,  3F059AA19 ,  3F059AA20 ,  3F059BC07 ,  3F059BC09 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DA05 ,  3F059DA08 ,  3F059DB04 ,  3F059DB08 ,  3F059DB09 ,  3F059DC04 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059DD04 ,  3F059DD08 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FA10 ,  3F059FB01 ,  3F059FB05 ,  3F059FB12 ,  3F059FB17 ,  3F059FC02 ,  3F059FC06 ,  3F059FC07 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  3F060AA00 ,  3F060AA09 ,  3F060AA10 ,  3F060CA21 ,  3F060CA26 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GA14 ,  3F060GB21 ,  3F060GD12 ,  3F060GD13 ,  3F060GD14 ,  3F060HA02 ,  3F060HA24 ,  3F060HA26 ,  3F060HA32 ,  3F060HA35 ,  5H301AA06 ,  5H301BB20 ,  5H301CC04 ,  5H301FF08 ,  5H301GG09 ,  5H301QQ08